无刷直流电机驱动器
主要特点：
Ø 24V直流供电
Ø 启停及转向控制
Ø 过流、过压、过载及堵转保护
Ø 外部模拟量调速
Ø 制动快速停车
Ø 故障报警输出
Ø 转速信号输出
Ø 适用于不带霍尔信号输出的电机驱动
性能指标：
电气性能
供电电源 | 直流24V，±20% |
额定功率 | 最大300W（根据所选电机确定） |
额定转速 | 根据所选电机确定 |
额定转矩 | 根据所选电机确定 |
调速范围 | 150RPM～额定转速 |
绝缘电阻 | 常温常压下 >
100MΩ |
绝缘强度 | 常温常压下 1KV ,
1分钟 |
使用环境及参数
冷却方式 | 散热器自然冷却 |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体 |
温度 | -10℃～+65℃ |
湿度 | <80%RH ,无凝露，无结霜 |
振动 | 5.9m/S2 Max |
保存温度 | -20℃～+65℃ |
体积 | 147 x 75 x 45 （mm3） |
重量 | 0.5 Kg |
端子及使用说明:
根据上图所示，各接口功能列表
端子标记 | 端子定义 |
功率端子 | DC+、DC- | 接直流电源。DC+与正极相接，DC-与负极相接 |
U、V、W | 端子的U、V、W与电机的U、V、W三相对应连接 |
控制端子 | 1 | R/S 电机启停控制信号，与COM端口短接电机启动，断开电机自然停车 |
2 | DIR 电机转向控制信号，与COM端口短接电机反转，断开电机正转注2 |
3 | BRK 制动停车信号，与COM端口短接电机制动停车注3 |
4 | ANI 外部模拟电压调速输入，默认输入电压0-5V注4 |
5 | COM 信号接地端 |
6 | FAULT 故障信号输出接口（低电平电机故障）注5 |
7 | SPEED 速度信号输出接口注6 |
8-12 | 保留 |
指示灯 | 红灯闪烁 | 电机故障 |
绿灯闪烁 | 电机待机 |
交替闪烁 | 电机正常运行 |
调速旋钮 | 调节电机转速 | 顺时针旋转电机速度增加，逆时针旋转电机速度减小 |
注：1 电机的U、V、W与驱动器U、V、W连接方式的不同可导致电机运转方向的不同。
2 电机停车后才能操作改变电机的转动方向。
3 制动停车在大惯量负载时慎用，且制动时间和负载有关。
4 驱动器默认调速方式为旋钮调速，若需通过外部模拟电压来调节速度，可在我司技术人员的指导下通过跳线来设定。
5当出现故障时，请及时断电检查系统，排除故障后上电重启。
6速度脉冲为占空比50%的方波，幅值与VCC端电平相同。脉冲频率F与电机转速N对应关系：
N = F*60/P
（P为电机极对数）
典型接线图:
用户在接线时要注意以下几点：
◆ 断电1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。
服务及保修:
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