卓能达ATE自动化测试流水线，自动化测试生产线
一、测试流程简介
该自动化测试生产线，通过接驳台把生产好的PCBA接入自动化测试生产线的储料区。
1、等待前方测试机台的接入信号。
2、待测板进入测试区进行经测试。
3、进入好板与坏板的分离机，好板继续流入下一道工序。坏板进入返修柜，等待人工返修（含打印机）。
4、测试好的电路板进入包装区。
自动化测试生产线组装好元件的电路主板做的全自动测试系统，通过自动采集电压、电流、音频采集与分析判断，LED颜色，来实现系统的自动化测试，由电脑上的测试系统软件判断各项功能测试是否达标，完全取代现有工人手工操作检测的方法，大大提高了生产的品质和效率。该设备适用于各种PCBA在生产过程中的自动化测试，该设备的自动化程度高，全自动测试，对操作人员要求低，以降低人力成本；
硬件清单：
1. 导入线体结构（含电机,电机调速器，皮带，轴承，阻挡气缸，感应开关，）
2. 测试位线体结构（含电机，电机调速器，皮带，轴承，阻挡气缸，感应开关，上压气缸，防卡板检测机构）
3. 导出线体机构（步进电机，电机，电机调速器，皮带，轴承，阻挡气缸，感应开关）
4. ok品接驳台（电机，电机调速器，皮带，轴承，感应开关）
5. 自动装板机（电机，皮带，轴承，步进电机，PLC,感应开关）
6. 控制电箱（电磁阀，开关电源，气源过滤器，空气开关）
7. 线体控制PLC
8. 报警器
二、自动化测试生产线流程描述：
1. 被测板
2. 进入导入线（自动排队，当测试位有板时，阻挡器抬起，挡住测试板往前，测试位空，阻挡器收起，测试板往前）à
3. 进入测试位（测试位空，感应开关感应到有板进入，传送电机加速，将板送到位，阻挡器抬起，然后上压气缸抬起，将板压好，输出压好状态信号；这过程中先检测是否到位，不到位，上压气缸不抬起，抬起过程中，如果板移位或翘起，抬起气缸自动缩回）à
4. 开始测试（检测到板压好状态，测试电脑系统自动开始测试，测试完后给出测试结束信号和pass或fail 状态信号）à
5. 进入导出线体（检测到测试结束信号，测试位启动送出板进程（抬起气缸、阻挡气缸缩回，传送电机加速）；根据pass或fail 状态，将板移到ok 品接驳台或NG 品自动装板机）
6. 进入ok品接驳台（电机一直转动，有板进入自动传送到下工序）
7. 进入NG品自动装板机（感应到有板，传送电机转动，将NG品放入坏品箱）
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