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▲单圈最高14位精度
▲多圈最高25位精度
▲零点位置及旋转方向可定制
▲38mm主体外径,6mm轴径
▲防水、防尘、抗震动、抗冲击
电气特性
参数项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
供电电压 | | 24 | | V |
消耗电流 | | 20 | | mA |
波特率 | 4800 | 9600 | 115200 | bit/s |
数据更新周期 | | 1 | 1.5 | ms |
角度测量范围 | 0 | | 360 | deg |
分辨率 | 0 | | 14 | bit |
内核温度传感器详细参数(选配) |
参数项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
数据更新周期 | | 1 | 1.5 | ms |
测量范围 | -50 | | 120 | ℃ |
分辨率 | | 12 | | bit |
精度 | | ±0.3 | | ℃ |
电气规范
符合RS485电气规范。
引线定义:RS485红—Vdd黄—TX(+)绿—TX(-)黑—GND
数据格式:
数据共6个字节:AAH BBH IDH 00H DATAH DATAL。每个数据包以AAH BBH开头,用户可通过此包头标志判断数据包的开始,第三字节为传感器地址(ID),随后是预留的一个字节,后面两个字节为角度数据,高位字节在前,低字节在后。其中低14位为有效数字量,数据范围为00H 00H----3FH FFH,对应角度为0.000°--359.999°。
帧格式:数据位8,起始位1,停止位1,无校验。
通讯分为广播模式和主从模式,默认为广播模式,波特率9600bps。
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