抛光系统能够广泛应用在复杂曲面的抛光作业上，比如航空叶片、汽轮机叶片、水轮机叶片、风车叶片、钛合金人造关节、洁具、数码家电和文体用品等最终加工工艺，是的工件表面质量得到大幅提高。新型机器人柔性抛光系统将具有力补偿的抛光机与机器人、传感器、控制器组成智能制造系统。在进行复杂曲面工件抛光加工时比普通机械式抛光加工和手工抛光更能保证加工工件表面质量，加工出来的产品具备高度的质量一致性，而且加工效率大大提高。整个抛光机器人被密封在机房内，抛光过程产生的废物污染，可以有效清理和控制，不会污染环境或影响操作人员健康。抛光机器人抛光系统在复杂形面工件的精加工领域，具有不可替代的优势。
曲面抛光作业由抛光轮机器人和工件机器人协调完成。抛光轮机器人进给机构由水平丝杠导轨机构、垂直丝杠导轨机构、转动机构等组成，抛光轮具有两个自由度。另外由于抛光工艺的需要，抛光轮自身需要一个局部摆动自由度。工件机器人由前后移动丝杠导轨机构、左右移动丝杠导轨机构、具有绕水平轴和铅垂轴转动自由度，共三个自由度。整个机器人抛光加工系统有5个自由度，既提高了机器人的灵活性，也保证了机器人的接触刚度。其主要技术难点包括：恒压力抛光、抛光轮轮径检测与自动补偿、抛光轮快速更换等。
抛光机器人抛光系统的抛光路径变成可以采用示教编程，示教路径点较少，而且对示教精度要求不高，对于一般的技术人员都可以数量掌握设备的使用和日常维护。示教编程方式使用于中等规模的批量需求。如果采用更为灵活离线编程，根据工件的CAD模型，机器人软件自动规划抛光路径，编制一段完好的抛光程序只需要几分钟时间，对于小批量的柔性需求更为合适。