CQ244M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V,适配6或8出线、电流在4A以下、外径42-86mm的各种型号的二相
混合式步进电机。该驱动器内 部采用独特的控制电路，用此电路可以使电机噪音减小，电机运行更平稳，电机的高速性能可提高30％以上，而驱动器的发热可减少50％。
应用范围
广泛运用于雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、
自动化设备、广告设备、贴标机、仪器仪表等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分
● 采用独特的控制电路
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 驱动电流从0.5A/相到4A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC12-40V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
CQ244M细分设定表
细分数 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
| OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
D5 | 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲） |
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
！注意 1、 千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。 2、 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻。 3、 驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。 4、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。 |
引脚功能说明
标记符号 | 功能 | 注释 |
O.H | 故障指示灯 | 过热保护时红色发光管点亮 |
TM | 工作指示灯 | TM信号有效时，绿色指示灯点亮 |
Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5-+24V均可驱动，高于+5V时需接限流电阻 |
PU | D4＝OFF, PU为步进脉冲信号 | 2.5μS |
D4＝ON, PU为正向步进脉冲信号 |
DR | D4＝OFF, DR为方向控制信号 | 2.5μS |
D4＝ON, DR为反向步进脉冲信号 |
SM | 细分选择信号 | 高电平时按D0-D3设定的细分运行，低电平时按四相八拍（半步）运行 |
MF | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
TM | 原点输出信号 | 电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平） |
FL | 过热保护信号 | 驱动器温度高于70度时，自动关断线圈电流同时置FL为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL信号 |
－ | 输出信号公共地 | TM、FL信号光电隔离公共地端，FL、TM端接输出信号限流电阻，最大驱动电流50mA，最高电压50V |
+V | 电源正极 | DC12～40V |
-V | 电源负极 |
AC、BC | 电机接线 |  |
+A、-A |
+B、-B |
