通用规格（General specifications） 
步距精度………………±5%
温升……………………80℃ Max
环境温度………………-20℃~+50℃
绝缘电阻………………100M Ω Min 500VDC
耐压……………………500V AC 1minute
径向跳动………………最大0.02mm（450g负载）
轴向跳动………………最大0.08mm（450g负载）
电气规格（Specifications）
型号 | 步距角 | 电机长度 | 保持转矩 | 额定电流 | 相电阻 | 相电感 | 转子惯量 | 电机重量 |
Model | Step Angle （°） | Length L(mm) | Holding Torque (N.m) | Current (A/Phase) | Resistance (Ω) | Inductance (mH) | Rotor inertia (g.cm2) | Weight (Kg) |
CRT57HB41-02 | | 41 | 0.39 | 2.0 | 1.4 | 1.4 | 120 | 0.45 |
CRT57HB51-03 | 51 | 0.72 | 3.0 | 1.65 | 0.9 | 275 | 0.65 |
CRT57HB56-03 | 56 | 0.9 | 3.0 | 0.75 | 1.1 | 300 | 0.7 |
CRT57HB76-03 | | 76 | 1.35 | 3.0 | 1.0 | 1.6 | 480 | 1.0 |
外形尺寸（Dimension）
矩频特性曲线图（Frequency-torque characteristics）接线图（Connections）
测试条件（Testing Conditions）
驱动器型号：CQ244M
测试电压： 28V DC
