科亚PWM型电动车辆控制器
用户手册
◎ DC24DP100-400BL-R01
◎ DC36DP100-400BL-R01
◎ DC48DP100-400BL-R01
◎ DC60DP100-400BL-R01
济 南 科 亚 电 子 科 技 有 限 公 司
JiNan KeYa electron science and technology co.,ltd
在使用本产品前 请您详细阅读本使用说明书。
由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。
安全注意事项
•请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。
•在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。
•请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关等。
•请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。
•如确实需要带电调试本产品， 请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。
•本产品需要安装在通风条件良好的环境中。
•本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。
该标志表示一种重要提示或是警告。
目 录
规格及型号参考指标------------------------------------------------3页
一、性能指标------------------------------------------------3页
二、外形尺寸--------------------------------------------------------4页
三、安装要求--------------------------------------------------------4页
四、接线要求--------------------------------------------------------5页
五、控制器端子接线示意图------------------------------------------6页
六、电源开关 保险及马达的连接-----------------------------------------6页
七、几种速度调节与控制器的连接方法--------------------------------------8页
八、通电前的检查----------------------------------------------------9页
九、通电操作步骤----------------------------------------------------10页
十、启动与停止的方法------------------------------------------------10页
十一、马达正/反转方向切换方法-------------------------------------------11页
附表-----------------------------------------------------------12页
规格及型号参考指标：
产品型号 额定电压 额定
电流 1小时电流 最低
电压 最高
电压 参考
马达功率
DC24DP100BL-R01 24V 100A 50A 19V 36V 1.5KW
DC24DP200BL-R01 24V 200A 70A 19V 36V 2.2KW
DC24DP300BL-R01 24V 300A 110A 19V 36V 3KW
DC24DP400BL-R01 24V 400A 150A 19V 36V 4KW
DC36DP100BL-R01 36V 100A 60A 28V 44V 1.5KW
DC36DP200BL-R01 36V 200A 80A 28V 44V 2.2KW
DC36DP300BL-R01 36V 300A 120A 28V 44V 3KW
DC36DP400BL-R01 36V 400A 160A 28V 44V 4KW
DC48DP100BL-R01 48V 100A 70A 36V 60V 1.5KW
DC48DP200BL-R01 48V 200A 90A 36V 60V 2.2KW
DC48DP300BL-R01 48V 300A 130A 36V 60V 3KW
DC48DP400BL-R01 48V 400A 170A 36V 60V 4KW
DC60DP100BL-R01 60V 100A 80A 45V 75V 2.2KW
DC60DP200BL-R01 60V 200A 100A 45V 75V 3KW
DC60DP300BL-R01 60V 300A 140A 45V 75V 4KW
DC60DP400BL-R01 60V 400A 180A 45V 75V 5.5KW
一．性能指标
1、PWM脉宽调制
2、调速比： 1：60
3、调速方式：电位器 （4.7-10KΩ/2W）/信号隔离器（0-5V,0-10V,4-20mA）
/霍尔手柄/脚踏加速器
4、输入阻抗：≥10KΩ
5、使用电压范围：标称电压的±25%
6、软启动时间：1-5 S
7、环境温度： -10℃~+60℃
8、环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露）
9、电流限制保护
10、可实现远程启停（无线工业遥控器）
11、适用于永磁、他励、串励马达
12、控制器过热保护，控制器过热时输出关断，有效保护控制器和行车安全。
13、可通过工作状态发光二极管，直接判断故障源。
14、无级调速。
15、内置预充电电阻、极性保护二极管，给安装、使用带来方便。
16、欠电压和过电压保护，有效保护蓄电池和控制器总成各部件。
二、控制器外形尺寸： 见图1 单位：mm
图1
三、安装要求：
警告
1、不能带电安装、接线或移除控制器。控制器内存在高压，安装前佩戴绝缘手套，在电源B+、B-两端并接一个220V/100W灯泡进行放电，否则可能造成事故或严重的伤害。在安装前，请必须详细阅读了解“安全警告内容”（第2页）并且严格遵守规定的要求。
2、控制元件对静电磁场干扰很敏感，避免安装在静电易发生的环境内，否则会造成控制器的损坏
3、将控制器远离粉尘，高湿环境，同时避免意外接触。保持控制器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。
4、固定控制器时要远离其他的热源。保证控制器工作在指定的环境温度范围内。
5、避免安装在过度震动的设备上；如果需要安装，请采取很好的防震措施。
6、控制器可以在水平或垂直方向安装，底架上有4*Φ7mm的安装固定孔。
四、接线要求:
1、不要带电连接导线。
2、请选择与控制器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，控制器的电源输入线和马达连接线的规格选择请遵循下表：见表1
线规格和长度表
电流 （A） 线规格 (m㎡) 最大线长 (m)
________________________________________
100 12 10
________________________________________
200 25 10
________________________________________
300 40 10
________________________________________
400 55 10
3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线分开布线。
警告
无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑 混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对控制器的干扰、误动作或直接造成控制器损坏。
4、请使用相应合适的工具连接，并必须保证接线正确。
五、控制器端子接线示意图：
1、控制端口出线定义： 见图2
P1：预充电输入
P2：+12V（≤30mA）
P3：空置
P4：信号地 P5：信号输入
图2 P6：主接触器电源输入
P7：主接触器负极 P8：换向接触器负极 P9：正转信号检测
P10：反转信号检测 P11：+5V（≤30mA）
P12：控制电源输入（经过INHIBIT外部开关连接到电源正极）
图3
六、电源开关保险及马达的连接
1、控制器的电源输入端与电源（电瓶）之间，请必须加装一只快速熔断保险和电磁继电器触点，以防必要时紧急断电。控制器的控制电路输入端与电源（电瓶）之间也必须加装一只快速熔断保险，以防控制电路短路。见图4
（注：快速保险及电磁继电器触点的选择：额定电流值要大于或等于马达额定电流的150-200%，控制电路保险推荐10A）
2、马达的连接 ：
连接直流马达到母线排的B+,M-请见图4。（永磁马达或它励马达）
控制器是通过B+， M- 接线端子给马达提供电压。假定B+接马达正极，M-接马达负极时，马达应为顺时针旋转，如果要马达逆时针旋转只需要简单的将B+,M-的连接线倒接即可。
注：请确定马达电压的额定值与控制器的输出电压匹配。
图4
3、电源输入连接
警告
该控制器电源输入端 没有电瓶极性反接保护电路。请必须确认POS(+)
接到 B+端, NEG(-)接到 B-端。
1、电源（电瓶）在接入控制器前请确认电源（电瓶）的“正”“负”极性， 必须对应控制器直流电源输入的“正”“负”极性，
2、参考第6页表1的要求 选择合适的导线连接
3、确认电源（电瓶）的电压是否能满足控制器的工作电压要求，以及电源（电瓶）容量能否承载马达的负载电流。
七、几种速度调节与控制器的连接方法：
警告
请必须保证速度调节器外露引线端与安装的外壳间绝缘电阻≥20MΩ
速度调节器的连接线不要靠近电源端、输出端的导线。
为了减少不必要的电子信号干扰。应尽量缩短速度调节电位器的连线长度，当连线超过0.5m时，请使用屏蔽线缆。
1、电位器式速度调节与控制器的接线（安装见图5）。
图5
连接：见图6
使用速度调节电位器按照图6所示，在P11，P4，P5,端子之间连接上4.7K-10K阻值的调节电位器。
图6
2、信号隔离器式速度调节与控制器的接线（见图7）。
使用速度调节信号隔离器按照图7所示，在P2，P4，P5,端子之间连接上信号隔离器。
图7
警告
1、当使用外部模拟信号控制时，控制信号的0V 不能和输入的主电源0V 共用；
外部信号需要隔离后， 再输入到控制器的信号输入端。
2、当使用0-5V、0-10V、4-20mA模拟信号控制时，请选用专用信号隔离器。
3、霍尔手柄与控制器的接线（见图8）。
使用速度调节霍尔手柄按照图8所示，在P11，P4，P5端子之间连接上霍尔手柄(霍尔手柄电源5V，输出1-4.2V)
图8
4、脚踏加速器与控制器的接线（见图9）。
使用速度调节脚踏加速器按照图9所示，在P11，P4，P5，P12，B+ 端子之间连接脚踏加速器。
图9
八、通电前检查
1、检查电池组和控制器的正负极连接是否正确，输入电源是否与控制器电源相符。
2、确认所有连线正确。
3、确认连线可靠。
4、确认连线无短路、无开路、无破损、无线头暴露等现象
九、通电操作步骤
1、通电操作前应将速度调节电位器逆时针旋转到底（给定信号为0）。
2、接通直流电源。
3、接通外部使能开关（INHIBIT）
4、顺时针增加加速信号，马达将随着速度信号缓慢加速。持续上述操作直到达到预定速度。
5、断开外部使能开关（INHIBIT）马达滑行停止转动。
6、断开控制器上的直流输入电源，也可使马达停止转动。
注：如果电机或控制器不能按照以上描述工作，请立即断开直流输入电源。然后参考附表的故障对照表寻找原因。
十、启动与停止方法
控制方法：见图10：
在加速信号输入端与P5之间加装一“单刀双掷”开关，可通过该开关的“闭合/断开”来实现马达的启动/停止，
图10
注：在紧急状态下可通过断开直流输入电源的方法，使马达滑行停止。
十一：电机正/反方向切换
警告
电源接触器触点，及二刀二位转换开关（正反转接触器触点）额定电
流值要大于或等于马达额定电流的150-200%，（控制开关容量要大于6A）
当需要马达换向时，请选用二刀二位转换开关（或使用电磁接触器）切换的方式要求此转换开关（或接触器触点）在切换的时侯，必须马达在停止状态下，否则造成严重马达退磁、控制器损坏和机械设备的事故。
使用电磁接触器切换示意（见：图11）
图11
产品实际安装参照布局图： （见：图12） 单位：mm
图12
附表: 控制器总成和控制器故障代码对照表
控制器靠近主电路接线端铜排处有一个LED诊断器（发光管），以LED不同的闪烁方式来显示故障源。正常运行时，LED以4秒钟的间隔单闪。有故障时以2位代码的闪烁组合显示故障代码，见下图（黑点表示灯亮）。例如代码为“2，4”的闪烁方式为：每组二次闪烁略停顿后四次闪烁，循环连续显示直至故障源被排除。
LED代码显示格式
故障代码与故障对照表见表1
表1 LED故障或误操作代码表
LED代码 定义 可能的故障原因及排除
LED不亮 无电源 1.电源未接通，检查主电源是否正确可靠接到了控制器系统上；主保险、控制电路保障是否开路；控制器控制接线端“P12”是否有电源电压。
2.所有接线、供电都正常的情况下不工作，则是控制器损坏。
LED常亮 控制器故障 1．控制器损坏。
LED单闪 工作正常 1．单闪间隔时间4秒钟。
LED快速单闪 工作正常 1．单闪间隔时间0.13秒钟，控制器工作在倒退档位置。
1，2 控制器过热 1．控制器内温度高于摄氏85度。
2．车辆持续超负荷运行。
3．控制器总成安装的位置不当，通风效果不好。
4．在高温环境下使用。
5．控制器总成功率选择不当，请选用合适功率的控制器总成。
1，4 操作顺序错误 1． 操作顺序错误，只要将加速器踏板复位后重新加速即可解除故障。
2． 加速器故障，加速器在复位状态时输出信号电压超过1.5V。（正常值小于0.8V）。
2，1 加速器微动开关故障 1． 加速器复位时，控制器控制端接口P3有高电位（与电源电压相同）。
2． 微动开关触点粘连。
2，2 M-输出故障 1． M-输出对B-短路。
2．加速器位置检测线开路。加速器踏板踩下时控制器控制接线端“P3”应有高电位。
3． 马达短路
2，3 主接触器触点粘连 1． 在未闭合电锁开关前测量主接触器触点两端电阻值，如电阻值为0Ω，则是触点粘连，拆下接触器触点顶盖用细砂纸将烧坏的触点磨平后重新安装，损坏严重的更换接触器。
2． 发生此故障时控制器总成会切断输出电流并报警15秒钟，如此时继续使用车辆是及不安全的。
2，4 供电超压保护 1． 蓄电池电压超出控制器总成的电压使用范围。
2． 蓄电池电压应不超出控制器总成工作电压的125%。
3，1 接触器驱动电路故障 1． 驱动电路过流，接触器驱动电路允许长时间工作最大电流为2A，过流保护为3A。
2． 接触器电磁线圈短路。
3． 并联在接触器电磁线圈的二极管接反。
4． 接触器电磁线圈工作电流过大。
3，2 主接触
器故障 1． 接触器的触点电压降大于0.7V。
2． 接触器触点接触不良；加速器踏板踩下时能听到主接触器吸合声，控制器总成工作时测量触点两端电压应为零，若电压不为零则触点接触不良。拆下主接触器顶盖检查触点，如触点不平用细砂纸将触点磨平，如有垃圾就清理干净；损坏严重不可修复的就更换。
3． 接触器线圈不工作，加速器踏板踩下时听不到主接触器的吸合声音，一般是接触器电磁线圈开路。
3，3 换向接触器故障 此故障用于测试电动机、换向接触器电路，加速器踏板须踩下60秒钟后才能显示结果。
1． 换向接触器触点接触不良，切换换向开关能听到前进、倒退接触器吸合声。车辆前进、倒退运行时，一个方向运行正常，另一方向不能运行，则不能运行的接触器触点有故障。拆下接触器顶盖检查触点，如触点不平用细砂纸将触点磨平，如有垃圾就清理干净；损坏严重不可修复的就更换。
2． 切换换向开关听不到换向接触器吸合声音，一般是接触器电磁线圈开路。
3． 电动机开路，切换换向开关能听到换向接触器吸合声音，前进倒退都不能工作，检查马达的连线是否正确、牢固，马达炭刷接触是否良好。
4，1 加速信号输入故障 1． 加速器输出信号超过了斩波器加速信号输入电压范围。
2． 加速器接线错误。
3． 加速器损坏。
4． 加速器电源负线接触不好或开路。
4，2 预充电失败 1．M-输出对B-短路。
2．马达的出线对B-短路。
3．控制器内部短路。
4，3 控制器故障 1．控制器故障
济南科亚电子 产品保修承诺制度
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