概述

      本系统为四轴伺服机械手控制系统装载，支持机械手用到的各种指令动作，有直线、延时、 检测、输出、循环、堆叠、删除一行、插入该行、  改变程式、删除程式、复制程式，IO实时监视；采用了先进的分段式控制，可实现对每个轴的独立控制；也可以实现多轴联动动作；采用全触摸屏界面，文字编程模式，支持教导编程；本系统可以适用于各种复杂的机械手系统中。

1. 基本配置

1、 控制板：（一套）

1） 显示控制器

2） 主机控制板

2、 扩展板

1） IO扩展板（选配）

2） 手持控制器（选配）

2. 主要技术参数

额定输入电压：24VDC

额定驱动开关电流：

大电流继电器触点起动2.0A、维持0.5A；

小电流三极管触点起动1.0A、维持0.2A。

功率消耗：10W