补偿函数        线性补偿 (补偿速度: 4Mpps)        圆型补偿 (补偿速度: 4Mpps)        连续补偿 (补偿速度: 2Mpps) 驱动速度曲线        最大驱动速度4Mpps        固定速度推进        梯形Acc/Dec驱动        非对称梯形驱动        非对称梯形自动减速驱动        S-curve Acc/Dec驱动        非对称 S-curve驱动   位置控制        逻辑位置计算/输出脉冲宽度：32-bit        实际位置计算/输出脉冲宽度：32-bit        位置比对缓存器数(每轴)：2        软件范围管理        位置计算变量环 自动原点搜寻        可规划 (4 Steps)每一轴的非正常操作处理        Step 1: 高速找近原点         Step 2: 低速找原点讯号         Step 3: 低速找编码器 Z-相位         Step 4: 高速移动至补正位置  同步动作        10种触发条件(provocatives or events)与14个动作 外接驱动信号         固定/连续脉冲输出         人为脉冲提供 其它函数        驱动期间改变驱动速度        驱动期间改变输出脉冲数        速度曲线的Triangle Form Prevention 伺服马达信号        伺服预备与警戒输入(每轴)        伺服输出 (每轴) 其它输入信号        IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis        紧急信号 输入信号积分式过滤

       过滤时间系数: 2 ~ 16ms, 8 stages

环境

       操作室温: -20 ~ +75°C 

         储存室温: -30 ~ +85°C 

       操作湿度: 10 ~ 85%RH, non-condensing 

         储存湿度: 5 ~ 90%RH, non-condensing 

       I/O信号隔离: 2500Vrms 

  FRnet界面

      最多128 DI 与128 DO

      每2.88 ms硬件自动扫描I/O   

        双绞线式串联总线对配线较为节约

      最大通讯距离: 400 M 

      有大量 FRnet I/O端子版与模块可使用