?调节特性的线性度为了使力矩电动机的转矩正比于愉入电流.而与电机的转速转角位无关.除了采用上述相应的措施以外.还应尽组减小电枢反应的去胜作用.通常.力矩电AH40空气冲击锤,AH-40气动振动锤动机的傲路设计成高饱和状态，并选用破导率小回复线较平的永磁材料即永徽钻料的矫顽力从大剩破磁密小做磁极.而且选取较大的气隙.这样，就可以使电枢反应的影响显著减小.电气时气习常数采用力矩电动机直接驱动的伺服系统.尽管力矩电动机的电枢直径较普通直流伺服电动机大.但山于它运行在低速状态.且理论加速度较大，AH40空气冲击锤,AH-40气动振动锤系统的机电时间常数将显著减小.此时.电气时间常效的影响相对较大，有时已不能忽略。为了进步提高系AH40空气冲击锤,AH-40气动振动锤统的动态性能.有必要考虑如何减小电气时间常数。
?。可知，电。组电感的大刁宜接反映了电气时间常。的大小.电枢电，又取决于电枢绕组的磁链.而进链又可分为电枢反应磁链和漏进链两部分.可以证明，电枢反应磁链与电机的极对数有密切关系.极对数越多，电枢反应磁链就越小.它所对应的电感也越小.所以.采用较多的极对数就可以减小电气时间常数.此外，适当地加大电机的气隙，也有利于减小电枢反应磁链.AH40空气冲击锤,AH-40气动振动锤相应地使电机的电气时间常数减小。
?提高电枢铁芯的饱和程度.可以使糟漏磁回路的磁阻增加，减小漏AH40空气冲击锤,AH-40气动振动锤磁链。在力矩电动机中.由于采用了多极结构又考虑到机械强度的要求.电枢扼部的磁密往往比较低.所以提高铁芯的饱和度主要是靠增大齿部的破密来解决.电枢绕组的漏磁链减小，也使电机的电气时间常效降低。
?〕电机的连续堵转转矩和峰值堵转转矩力矩电动机经常使用在低速和堵转状态.同时.伺服系统又要求在定的转速范围内进行转速调节，对力翅电动机的机械特性线性度和调节特性线性度的要求都很高，因此，力矩电动机的倾定指标，常常给出对应电压和沮度时的空载转速及堵转转矩.电机的连续堵转转矩是指它在长期堵转下，稳定温升不超过允许值时所能愉出的最大堵转转矩.对应于这种悄况下的电枢电压称为连续堵转电AH40空气冲击锤,AH-40气动振动锤压，相应的电枢电流称为连续堵转电流。
?因电机的温升与散热情况有关.所以，在不同的使用条件下，力矩电动机可以轴出不同的连续堵转转矩值。为此.在电机名牌上，往往根据出厂侧试情况.给出不带散热面或带有规定散热面时的连续堵转转矩。
?力矩电动机在运行时，会产生个正比于电枢电流的去磁磁势.为此，电机在出厂前，必烦经受规定电流的正反两个方向的磁性德定处理，使电机工作在预定的回复线上.该德定滋化电流称为峰值电流.在这种情况下，力矩电动机所能箱出的绪转转矩就是蜂值堵转转矩。