德国OTT-JAKOB主轴拉刀机构
拉爪，拉刀爪，主轴拉刀爪：
OTT主轴拉松刀机构包括：四瓣拉爪,拉杆,主轴旋转接头,松刀油缸，拉紧力测量装置,蝶形弹簧等。
OTT-JAKOB由于采用了模块化的结构，OTT-JAKOB拉刀装置的夹紧系统。SK拉刀装置系统由带有支撑套的卡爪、一个整体倍力放大机构的牵引头及一个液压或者气动的推刀机构组成，且需要一个旋转组合装置来用于内冷却、或空气的传输。HSK拉刀装置系统有相同的模块化结构，但不同于SK动力拉杆头，它们由HSK夹紧刀柄装置和一个不带倍力放大机构的牵引头组成。
拉爪，拉刀爪，主轴拉刀机构：
主轴用拉刀四瓣爪SK特点：
1.拉刀爪材料匀以合金钢制成，依据拉栓JIS6339(MAS 403)标准制作，
2.一体式分隔爪片设计适用于各种高低转速的主轴，
3.採用易拆装设计，适于各型系列主轴使用，同步采用德国OTT、BERG和ROHM的说明规程，
4.BT CAT DIN具备完整规格

主轴用拉刀六瓣爪HSK特点：
一体式结构，容易安装。
钢性好，耐用。
特殊设计，动作可靠。
使用在HSK系列刀杆高速运转时，平衡稳定。