多功能小管内壁堆焊机有以下技术关键必须解决。

1、专机要适用各类加氢反应器、换热器的接管堆焊（其管内径为φ50～φ300mm），机械部件应满足多种工艺不同管径堆焊所必须的各种焊接速度、堆焊螺距及搭边量等技术要求，该机的夹持转动、进给、摆动等机械系统应在一个宽广的速度变化范围内可调，床身及支撑滚轮等应满足长2.5m，重2.5吨左右管件的堆焊。

2、在内径φ300mm，长2.5m的管内，采用TIG填丝堆焊三层不锈钢，堆焊焊道总长度大约1200m左右，所需纯电弧时间近180小时。这意味着对专机的各个部件提出一个十分苛刻的要求，即必须保证设备各系统长时间连续运行稳定可靠。

3、在φ50 mm内壁的深孔堆焊，由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，堆焊过程的稳定可靠将由焊机各执行机构的自身稳定可靠给予保证。此外还必须具有较高自动化水平的控制系统，如TIG堆焊弧长自适应控制系统等。

4、由于连续堆焊时间长，如何解决钨极烧损，提高使用寿命及保护罩耐用问题，是能否保证设备长时间连续运行的关键。

5、加氢小管内壁TIG填丝堆焊超低碳不锈钢，由于考虑到母材熔深均匀，稀释率较低以及焊缝成型美观，平整等要求，必须采用摆动机构，且摆宽、摆速、左右停留时间任意可调，其控制及执行机构也必须长时间运行稳定可靠。

6、满足最小可堆焊孔径内壁φ50 mm的需要，超小型大功率焊枪的设计、制造是技术关键。

7、在工件预热近250℃的堆焊管内，电弧近区温度高达400℃以上。为保证焊枪及其水、电、气管路在长期高温环境中工作可靠，焊枪的选材及散热将十分重要。

8、从专机控制效果考虑，采用单片微机作为主控制系统，由于在TIG、MIG、MAG大功率焊接环境中，微机抗干扰是一技术难点。