三轴悬臂式滑台/直角坐标机械手滑台
滑台产品特性
(1)标准品采用全球前品牌HIWIN之传动件
(2)滚珠轴承皆采用日本进口之轴承
(3)螺杆传动系列固定端全数采用滚珠螺杆专用之固定座
(4)可配合客户做客制化机型,满足客户需求
参数 | | |
材料 | 铝材 及铸件 |
移动方向 | XYZ三轴调节 |
行程 | X轴:0-1100mm,Y轴:0-300 mm, Z轴:0-100 mm |
台面大小 | 200mm x 135 mm(可按客户需要做) |
负载 | 500N (50 kgf) |
导轨类型 | 台湾上 银方轨及滑块 |
驱动 | 德国力士乐滚珠丝杆 |
电机 | 松下伺服电机 |
直线度 | XY轴:0.02 mm Z轴:0.02 mm |
重量 | 200.1Kg |
机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
直角坐标系机械手臂有三个主自由度。X移动,Y移动,Z移动组成,通过在执行终端加装X转动,Y转动,Z转动可以到达空间内的任何坐标点。
直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。下图为单轴机械手臂。单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本,因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势,使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式,龙门式,直立式,横立式等样式。