随车起重机分直臂式随车起重机和折叠式随车起重机两种。直臂式随车起重机是通过吊臂的伸缩油缸把吊臂伸出或缩回。通过卷扬机构由钢丝绳提起货物。折臂式随车起重机主要是通过油缸的变化直接提起货物，折臂式随车起重机的动作快，工作效率高。直臂式的随车起重机适用范围更广，更平稳、更安全。目前我国有90%是用直臂式的随车起重机。我们对两种起重机的代号分别为“S”和“Z”.表示。比如SQ6.3SA2表示6.3吨三节直臂式随车起重机，有两节伸缩臂。.SQ6.3ZA3表示6.3吨四节折臂式随车起重机，有三节伸缩臂。

汽车起重机区别于随车起重机主要是因为汽车起重机只能单独的吊装，随车起重机除了能够吊装外，还能够对货物运输，做到了一车两用，随车起重机具有更广泛的使用前途。汽车起重机生产企业已从16ｔ以下市场逐步撤离，可以预言，随着我国公路建设的发展和随车起重机技术水平的不断提高及产量的扩大，今后小吨位汽车起重机必将被性能先进、功能齐全的大吨位随车起重机所取代。