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产品概述
- 标准CANopen slave的广泛I/O装置
- CANopen 版本: CiA 301, v4.02
- Device Profile版本: CiA 401, v2.1
- CANopen 传输波特率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
- 最多支援模块ID至99
- 支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通讯协议
- 通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证
- 提供 EDS 档案
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详细参数
CANopen接口 | | NMT | Slave | 错误控制 | 节点保护协议/心跳信号生产者 | PDO数目 | 10Rx , 10Tx | PDO模式 | 事件触发,远程请求,循环和非循环同步 | PDO映射 | 可用 | SDO数目 | 1 服务器, 0 客户端 | 紧急信息 | √ | CANopen版本 | DS-301 v4.02 | 设备外观 | DSP-401 v2.1 | 规范 | ISO 11898-2, CAN 2.0A | 波特率(bps)通过功能旋钮设置 | 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, and 1 M | Node ID(通过功能旋钮设定 | 1 ~ 99 | 终端电阻 | 120Ω终端切换电阻 | 连接器 | 5真螺纹接线端子(CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+) | EDS文件 | √ | 模拟量输入 | | 通道数 | 6 | 输入类型 | 2/3线 RTD | RTD类型 | Pt100, Pt1000, Ni120, Cu100, Cu1000 | 分辨率 | 16bit | 采样率 | 10HZ | 精度 | +/-0.05 % | 零点漂移 | +/-0.5 μV/°C | 跨度漂移 | +/-20 μV/°C | 共模抑制 | 150 dB | 差模抑制 | 100 dB | 断线检测 | √ | 过压保护 | 120 VDC/110 VAC | 独立通道配置 | √ | 3线RTD消除引线电阻 | √ | ESD保护 | +/-4 kV接触放电 | 隔离 | 3000 VDC | LED | | CANopen状态 | 3路LED做PWR, RUN 和 ERR指示用 | 热电阻 | 1路LED做热电阻指示用 | 电源 | | 电源供应 | 未校准 +10 ~ +30 VDC | 功耗 | 1.5 W | 物理规格 | | 安装 | DIN导轨安装 | 尺寸大小 | 32.5 mm x 110 mm x 102 mm ( W x L x H ) | 工作环境 | | ESD保护 | 4 kV接触放电 | 工作温度 | -25 ~ 75 ℃ | 存储温度 | -30 ~ 80 ℃ | 湿度 | 10 ~ 90% RH,无冷凝 |
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以下几个简单的步骤显示了如何在CANopen协议使用can-8823等I/O模块 The following simple steps show how to use CAN-8823 in the CANopen protocol.
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