R-201/202科研/教育型振动台
ANCO R-201
ANCO R-202
ANCO R-201/202振动台是经济型的一维/二维科研和教学用振动台，主要用于地震工程学、振动学、系统动力学、控制工程、数据采集与处理等方面的研究与演示。
· 便携，总重量<90/160 kg(R-201/R-202)，不需要锚具。
· 台面：50 x 75 cm (R-201)或者60x60 cm (R-202)，带有螺纹孔网格。
· 80 kg 荷重下达到1.5g加速度。
· 最大位移量：+/- 12 cm。
· 峰值速度：50 cm/s。
· 频率范围：0-20HZ。
· 可以作为一个1.2kN的大型结构振动器。
· 使用电动滚轴螺旋致动器。
· 需要单相3/6 kW (R-201/R-202)的电力。
· 允许一名乘客乘坐体验地震运动，如在科学公园和博物馆。
· 包含SPECTIME程序用于用户自定义的地震波-时间频谱。
· 提供了两种数字控制器：
Ø 经济型的ANCO FOX TROT开环手持式控制器，包含预编程序数据库和用户提供的地震波信号
Ø 基于DANCE的强大ANCO PC闭环平衡控制器，16通道数据采集，地震数据库和正弦扫描。
滚轴螺杆传动 （ROLLER SCREW DRIVES）接收+/- 1 V驱动信号，相应地可以达到+/-100%的位移。驱动信号通过FOX TROT或者用户自定义来提供。在位移命令下使用电动伺服电机内部编码器和数字PID伺服回路驱动滚轴螺杆。根据平台上的荷载负重，频率应超过20Hz。
FOX TROT是一个开环手持式数字控制器，给滚轴螺杆提供了一个或者两个通道的位移驱动信号。该控制器采用MP3格式的文件，它包含一个计算机程序，可以将外部真实或者生成的地震波信号转换成MP3格式并下载到FOX TROT，程序还可以对驱动信号的加速度数据进行双倍积分来计算驱动位移。手动调整电位器的输出信号允许振动台的振幅达到0-100%。 作为开环控制器， FOX TROT不使用反馈加速度计，在重述驱动信号方面具有良好的精度。
DANCE是一个基于PC的一维/二维闭环控制器，通过加速度计进行反馈，从而改善振动台的精度。
通过振动台的反馈模块和16通道的数据采集装置来改善精度和记录真实的响应，从而执行一个均衡过程。所有的数据能够显示（时间关系曲线、FFT和反应谱）和输出供其它项目使用，包含PC、反馈加速度计和电源。
SPECTIME是一个程序，它允许用户输入所需的响应频谱（RRS）的破发点，然后计算类似RRS的时间关系曲线。这个时间关系曲线输入到FOXTROT或者DANCE来驱动振动台。
附加设备：
· 额外的加速度计和ICP电源
· 去频迭滤波器
· T型平台连接物或固定物体的扣件
· 用于研究的样本模型包括多层建筑、管路系统、水箱和绝缘的仿造电子机箱
· 建议采用振动台进行的8个实验方案的工作手册
