一、音圈电机介绍
音圈电机(Voice Coil Actuator),是一种将电能转化成为机械能的装置,并实现直线型及有限摆角的运动。利用来自永久磁钢的磁场与电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动装置。
因为音圈电机是一种非换流型动力装置,其定位精度完全取决于反馈及控制系统,与音圈电机本身无关。采用合适的定位反馈及感应装置其定位精度可以轻易达到10μm,加速度可达300g(实际加速度也取决于负载物的状况)
无论是直线型或是摆动型,它们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候,会产生一个垂直于磁场线的力,这个力的大小取决于通过场的导体的长度、磁场及电流的强度。音圈电机将实际电流转化为直线推力或扭力,它们的大小是随实际通过的电流大小而变化。音圈电机产生的推力大小取决于设计结构以及电流强度(F=BIL)
电流与产生的力的关系,在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf,在旋转型音圈制动器中体现为扭力敏感度Kt。英特瑞电子的设计中把Kf的单位定义为N/A,Kt的单位定义为NM/A。
英特瑞电子的直线型系列能产生的最大推力可达到5000N,行程可达到300mm。摆动型系列可产生的最大扭矩为50NM,摆动角度大于120°。
二、音圈电机的性能
1,响应频率高,电机响应时间大约5ms,该种电机特别适用于小行程高精度和高响应频率的系统可以做高速振荡往复运动(可达400Hz)。
2,位置精度级别可达10μm,加速度可达300g,
3,系统集成方便,将音圈电机动子固定在导轨上或转轴上,然后安装上传感器就可以形成一个位置控制执行机构。
三、音圈电机应用领域
半导体工业领域 |
阀门操作领域 |
微型机床工业领域 |
振动系统 |
接线、切割、钻孔、运输系统、机器人技术 |
计量型阀门、气动阀门、化学领域注射系统 |
进料系统、微型打孔、精确型冲压 |
振荡桌、振动平台 |
医疗领域 |
避震系统 |
航空技术 |
商业运用领域 |
微型注射系统、振动系统、阀门系统 |
主动式避震设备 |
飞行控制系统
飞行员反馈系统 |
计算机微型冷泵
相机自动对焦系统 |
四、性能参数
YTREP列的平板电机,动子重量轻,因此响应时间短。最大力能达到300N、行程20mm。
YTREP列的电机可以制作成比较小的X-Y两轴的运动平台,这种运用多见于半导体行业和微型设备工业领域。
产品型号 |
最大力(N) |
持续力at25°c(N) |
行程
(mm) |
电压
(V) |
反电动势
(V/M/S) |
长度
(mm) |
宽度
(mm) |
厚度
(mm) |
YTREP0003-001-000 |
3 |
1.1 |
0.6 |
2.8 |
1.3 |
15 |
24 |
16 |
YTREP0020-008-000 |
20 |
5.5 |
8 |
13 |
4.1 |
39 |
50 |
21.5 |
YTREP0020-015-000 |
20 |
6 |
15 |
24 |
5 |
59 |
50 |
22.5 |
YTREP0030-020-000 |
30 |
12.3 |
20 |
24.3 |
10.5 |
80 |
74 |
25 |
YTREP0300-010-000 |
300 |
120 |
10 |
43.2 |
34 |
154 |
155 |
70 |