是一種截面為圓形的橡胶圈。其材料主要為丁晴橡膠或氟橡膠。O型密封圈是液壓與氣壓傳動系統中使用最廣泛的一種密封件。它主要用於靜密封和往復運動密封。其使用速度範圍一般為0.005~0.3m/s.用於旋轉運動密封時，僅限于低速回轉密封裝置。如液壓挖掘機的中央回轉接頭的分配閥動密封機構。一般O形密封圈在旋轉運動密封裝置中使用較少。O形密封圈一般安裝在外圓或內圓上截面為矩形的溝槽內起密封作用。O型密封圈與其他型式密封圈比較，具有以下優點：
1、結構小巧，裝拆方便；
2、靜、動密封均可使用；
3、動摩擦阻力比較小；
4、使用單件O形密封圈，可對兩個方向起密封作用；
5、價格低廉