ZF Servoplan行星式减速机： 
 
1.强大的输出轴承，允许很高的轴向负载。
2.大尺寸的圆锥滚柱轴承可以承受很高的径向负载。
3.精密研磨的高精度齿轮，可以获得很高的定位精度。
4.特殊轴封保证了永久而安全的密封。
5.两面有行星齿轮支撑的优化设计太阳轮可以承受很高的扭转刚度。
6.优化设计的轮齿面，使得运行的噪单很低。
7.分离的输出轴承，使得结构紧凑。
8.经过特殊电镀表面处理的壳体能抵抗各种环境，甚至是极端环境。
9.特殊的密封紧固件使得壳体的密封性很好。
10.环齿轮的表面经过了特殊的处理，使得轮齿的润滑更容易。
11.齿轮箱内部的连锁动能传输允许较高的起动扭乱。
12.由于使用尽可能小的油封直径，所以齿轮箱的温度比较低，功率的损失最小。
13.电机轴的连接使用联轴器，零背隙的传递扭矩。