产品型号：LPMS-CANAL LPMS-CANAL是新型的高精度金属防水外壳型姿态动作捕捉传感器.它采用CANBus现场总线作为通信手段，并采用工业级防水接头,为用户提供多方面的软件平台支持，高度满足了工业上在机械系统运动或振动信息测量应用中的高精度计算及其它各种性能参数要求。 LP-RESEARCH公司的姿态传感器（LPMS系列产品）使用了先进的数据融合算法，为用户提供高精度高稳定性的姿态动作信息以及3轴加速度/角速度/地磁量/方位角等数据。应用领域广，如运动学分析，机器人学，运动训练辅助，汽车，医疗康复等。LP-RESEARCH公司同时对LPMS系列产品提供高灵活度的软件编程支持，用户可在不同的操作系统平台上利用LPMS的函数库进行快速编程，降低开发时间。LPMS系列产品提供多样的通信接口，如蓝牙，CANBus现在总线，USB，RS-232，RS-485等，适应不同系统应用需求。LPMS-CANAL是其中一款以CANbus为通信接口的配备防水型接头的姿态传感器。 主要特点： 基于MEMS小型传感器； 3轴加速度计, 3轴陀螺仪, 3轴地磁传感器的统一； 使用扩展型卡尔曼滤波器算法对姿态信息进行高精度计算； 系统采样频率高达300Hz； 通信接口：CAN Bus； 提供基于Windows, Linux, Android等操作系统的软件编程函数库，以及 配套的开发例程； 性价比高。 性能参数： 通信接口 CAN Bus 最大波特率 1Mbit/s 通讯协议 LpCAN/ CANOpen 尺寸 48x40x23mm 重量 67.5g 姿态角范围 360°about all axes 解析度 < 0.05° 精度 < 0. 5°(static), < 2°RMS (dynamic) 加速度计参数 3-axis,±20/ ±40 / ±80 / ±160 m/s², 16 bits 陀螺仪参数 3-axis,±250 / ±500 / ±2000O/s, 16 bits 磁场传感器参数 3-axis, ±130 〜±810 uT, 16 bits 压力传感器参数 300 〜1100 hPa * 数据输出方式 原始数据/ 尤拉角/ 四元素 采样率 0 〜300 Hz 功耗 165 mW@ 3.3 V 系统电压 2.5 〜18 V DC 连接头类型 SACC-DSI-MS-5CON-PG 9/0,5 SCO, M12 外壳材料 Aluminum 工作温度范围 -40 〜+80 ℃ 软件支持 C++ library for Windows, Java library for Android, LpmsControlsoftware and Open Motion Analysis Toolkit (OpenMAT) for Windows. *系统中可包含有压力传感器以及温度传感器，用户可根据具体需求进行个性化定制。 应用领域： 人体动作捕捉与分析； 医疗保健系统； 医疗康复训练； 汽车数据系统； 无人机，航天航空； 虚拟现实，游戏界面，室内定位。
