自动焊接系统是用于PCB行业电子插件焊接的控制系统，用于替代人工焊接，以提高产量，降低生产线工人劳动强度，并提高产品质量。该控制系统具备如下特点：

1.六轴控制，包括三个直线控制轴、一个旋转轴、一个送料轴与一个宽度调节轴。

2.采用轨迹球+CCD（图像采集）的方式实现教导编程

3.根据教导路径自动计算焊接位置坐标与焊接参数

4.实现手动两点对位与自动两点视觉对位