参数

标号

参数值

单位

电源电压

U

12-48

VDC

PWM开关频率

fPWM

62.5

kHz

最大连续输出电流

Ic

10

A

最大峰值输出电流

Imax

20

A

静态功耗（待机电流）

Iel

115/12V，65/24V，45/38V

mA

输出编码器电源

VCC

5

VDC

ICC

100

mA

模拟输入端

输入阻抗

25

KΩ

输入范围

±10V

数字信号输入

逻辑电平

低电平0~0.3，高电平3~5

V

PWM控制

频段

100~500

Hz

占空比范围

1%≤占空比≤99%

占空比＝50%

0

RPM

占空比＜50%

电机反转

CCW

占空比＞50%

电机正转

CW

步进脉冲最高频率

fmax

800

KHz

故障输出

集电极开路输出

最大电压为30V，电流5mA

有故障

低电平输出

编码器输入

信号类型

OC，TTL，5V差分，5V线驱动

最高频率

200

KHz

欠压保护

Tu

10.5

V

过压保护

To

54

V

通讯端口

RS232

9600（19200）

bps

内置存储器

EEPROM

256

bytes

保护温度

STDS2410

小于-10℃或大于70℃

℃

STDS2410-E

小于-40℃或大于85℃

工作温度

STDS2410

-10 ~ +70

℃

STDS2410-E

-40 ~ +85

储存温度

STDS2410

-40 ~ +85

℃

STDS2410-E

-55 ~ +125

VDD

驱动器电源(＋12～38V)

输入

电源

VSS

驱动器电源地

输入

MOT+

电机驱动信号正

输出

电机

MOT-

电机驱动信号负

输出

GND

控制信号地

输入

RS232

TX

RS-232发送端

输出

RX

RS-232接收端

输入

AIN+

模拟输入信号正

输入

控制信号

AIN-

模拟输入信号负

输入

EN

外部使能控制（高电平有效）

输入

CLK/PWM

控制输入（脉冲 / 脉宽）

输入

DIR

方向控制(只在步进模式有效)

输入

ORG

位置清零（低电平有效）

输入

BRAKE

急停（低电平有效）

输入

FAULT

故障输出（集电极开路）

输出

GND

控制信号地

输入

+5Vout

编码器正电源

输出

编码器

A+

编码器信号A通道＋

输入

A-

编码器信号A通道－

输入

B+

编码器信号B通道＋

输入

B-

编码器信号B通道－

输入

GND

编码器电源地

输出