将工件放入水平移机构上，由气缸送入到工件待夹送区，再由上件移载机构移到交换盘喷漆区的另一端，由交换盘进行公转转入喷漆位，转入喷漆位同时进行高速旋转，此时机器人喷漆机同时对三个工件进行定位喷漆，喷漆好后的工件由公转盘转出，再由工件移载机构移到烘干线的进料口，此时自动上件进行上件动作，进而实现自动化喷漆和上下件转件动作；