激光测距传感器是新一代的测距设备，功能强大、坚固耐用，专为工业测量 市场设计。该设备拥有许多卓越的性能.是一种当前最为先进的经济型在线位置 检测系统，具有惊人的测试精度和极高的稳定性。由于是通过发射激光束至目标 物体，利用反射光束精确计算距离，因此在不加反射靶的情况下，也可达到很远 的检测距离，而且对目标物体的尺寸面积比超声波要求的面积小得多，使得对远 距离的小尺寸物体位置检测成为可能。

可广泛应用于工业液位、料位、生产线料 坯传送定位，行吊 XY 定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试 验，超声波特性试验，军事枪械校正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定 位等领域。由于是在线式连续检测，免去了像手持激光测距仪的人工点发，可无 人值守连续监测，其位置数据还可传送到远程监控终端，是工业自动化和生产智 能管理的理想仪器。

一、产品特性

1、测量范围为 0.05-200m。
2、典型精度为 ± 1mm。
3、供电电压 5VDC 至 12VDC。
4、0.000-Lmax(最大距离可以通过软件设置， Lmax<=200) 对 应4-20mA 输出。如需 4-20mA 输出，订货时请申明。
5、可选择 RS232 或 RS485 或 RS422 通讯接口协议。订货时请申明 通讯接口协议。
6、使用环境温度<40℃
7、外形尺寸 110*75*35（mm）
8、测量频率10HZ
二、接线说明：

DB9 连接器：⑨⑤电源，DC5V 至 DC12V/5W ， ⑨为+极，⑤为 GND。
④4-20mA 正端输出。
③ 232：RXD（接 PC 机 TXD）。
② 232：TXD（接 PC 机 RXD）。
① 422（T+）。
⑥ 422（T+）。
⑧ 422（R+）或 485（A）。
⑦ 422（R-）或 485（B）。 


三、通讯协议


传感器地址addr范围为 80H到FFH，记为A1A2H出厂缺省传感器地址addr为 80H(十六进制)。
1）测距

当上位机（如PC）向传感器发送地址addr（A1A2）后，传感器将测到目 标距离按下列格式发给上位机：’H’‘A1’‘A2’’L’‘X5’‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回车 符）LF（换行符）如测距为 123.456m，传感器发送地址 addr=80H.。则传感器发送下列字符串：’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’‘3’’.’‘4’‘5’’6’CR（回车符）LF（换行符）如果其中有‘—’或空格符，说明测试失败。

2）最大距离 Lmax 设置

当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘L’后，传感器向上位机发送当前 最大距离 Lmax:  xxxm。 将需要设置的数转换为十六进制数（30Æ1E）发给传 感器即可。

当上位机（如 PC）向传感器发送字符‘l’后，传感器向上位机发送当前 最大距离 Lmax: xxxm。

3）传感器发送地址 addr 设置

当上位机（如PC）向传感器发送字符‘A’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H  。 将需设置的数转换为十六进制数（如 80）发 给传感器即可。

当上位机（如PC）向传感器发送字符‘a’后，传感器向上位机发送当前 传感器发送地址addr：A1A2H  。


四、演示

    串口与 PC 机相连，插上电源，使用串口调试助手 SComAssistantV2.1 按 下图设置即可测试。假设传感器地址 addr 范围为 80H (十六进制)。
 
 图中发送区 80 是传感器十六进制地址，接收区为测试数据。

郑重申明： 1）精密仪器不许开盖；2）不许带电插拔连接器。

在线控制测量主要应用行业：工业液位、料位、生产线料坯传送定位，行吊XY定位，大型工件装配定位；超大物体几何计量，光散射试验，超声波特性试验，军事枪械校正，靶距自动控制，船舶安全靠距，集装箱定位等领域。

行吊定位测控 码头装卸安全定位 传感器转动扫描轮廓测量 油罐车装卸定位 在线卷钢激光三点法直经测量 车皮装卸定位 热轧钢板在线厚度、宽度、长度测量 炉壁尺度测量

应用：－起重安装设备位置控制；－液位料位测量；－冶金钢铁过程控制；

－不宜接近物体测量，如罐装物、管道、集装箱等；－车辆和船舶位置监控；

码头吊车位置速度控制	船泊和海上钻井平台间距速度测控	直升机起降速度和高度
吊车重物运行速度和位置	轮船靠岸速度和距离	飞机起降速度和高度
矿井电梯速度和高度测控	料位测控