■ 型号说明 
每转输出脉冲数1、玻璃光栅：1～5000P／R(可细分至40000P／R)
2、金属光栅：1～1024P／R ■ 输出波形与信号位置精度  | 波形比：X1+X2=0.5T±0.1T
X2+X3=0.5T±0.1T
相位差：Xn≥0.125T(n=1,2,3,4)
绝对角度误差：≤0.2T
周期误差：≤0.05T
T=360°/N(N为每转输出脉冲教)
Z路信号宽度
1、TM=1T±0.5T
TM=nT±1T(n≥2)
Z路信号与A、B路信号相位关系不做规定
2、TM=O.5T±0.25T
TM=0.25T±0.125T
Z路信号上升沿与B路信号上升沿对齐 |
■ 电气参数 输 出
型 式 | 电源电压
DC(V) | 消耗
电流(mA) | 输出电压(V) | 上升
时间 (ns) | 下降
时间 (ns) | 响应
频率 (kHz) | | V/H | VL | | E(电压输出) | 5±0.25 | ≤60 | ≥3.5 | ≤0.5 | ≤500 | ≤100 | 0～300 | | 5～26 | ≥Vcc-2.5 | ≤0.5 | ≤1500 | ≤300 | | C(开路输出) | 5±0.25 | ≤60 | ／／ | ／／ | ／／ | ／／ | 0～300 | | 5～26 | | F(互补输出) | 5±0.25 | ≤60 | ≥3 5 | ≤0.8 | ≤300 | ≤200 | 0～300 | | 5～26 | ≥Vcc-2.5 | ≤1.0 | ≤500 | ≤200 | | L、H(驱动器) | 5±0.25 | ≤100 | ≥2.5 | ≤0.5 | ≤200 | ≤200 | 0～300 | | J(驱动器) | 5～26 | ≤80 | ≥Vcc-2.5 | ≤0.5 | ≤500 | ≤200 | 0～300 | | A(驱动器) | 5～26 | ≤80 | ≥Vcc-2.5 | ≤0.8 | ≤500 | ≤200 | 0～300 |
■ 机械参数 | 最大转速 (r／min) | 启动力矩
(250℃) (N.m) | 允许
角加速度 (rad／s2) | 轴最大负载(N) | 转动
惯量 (kgm2) | 重量 (kg) | | 径向 | 轴向 | | 5000 | 1.5×10-3 | 10000 | 20 | 10 | 4×10-8 | 0.1 |
■ 环境参数 | 工作温度(℃) | 贮存温度(℃) | 耐冲击(m/s2) | 耐振动(m/s2) | 防护等级 | | -30～+85 | -35～+95 | 980(x，y，z三方向各3次，每次持续6ms) | 49(10～200Hz，x，y，z三个方向各2h) | lP54 |
■ 输出电路 | E（电压输出） | F（互补输出） | | 5V | 5V-26V | 5V | 5V-26V |  |  |  | | C（开路输出） | 驱
动
器
输
出 |  |  |
■ 接线表 线色 输出 | 白 | 黑 | 红 | 绿 | 黄 | 粉 | 兰 | 橙 | 屏蔽 | | C、E、F | Vcc | OV | A | B | Z | ／／ | ／／ | ／／ | 壳 | | L、A、J、H | Vcc | OV | A | B | Z | —
A | —
B | —
Z | 壳 |
■ 外形图 
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