创新的闭回路步进电机控制系统，利用高分辨率编码器每25微秒一次确认并更新马达位置。使用高性能DSP(DigitalSignalProcessor)及软件技术，能让驱动的位置更精确，运动顺畅不抖动。对于视觉检测的应用是最适合不过的选择。

◆ 无需调整PID值、整定时间短
◆ 快速、精准定位，适用于皮带、快速分速盘定位
◆ 依负载智能型调整电流装置
◆ 成功应用在晶圆取放之机械手臂
◆ 实时读取ENCODER做补偿，快速定位不失步

優於開環路步進電機特點
1、定位精確，沒有失步的問題。
2、即使電機受到外部力量，也會恢復到原來的
位置，不會失步。
3、Ezi㏒ervo採用100%的額定轉矩來驅動電機，而一般的開環的步進電機為了避免失步的問
題，通常只會用50%的額定轉矩來驅動電機。
4、Ezi㏒ervo的電流是依負載而定的，所以能夠高速控制。而一般步進是不論負載怎麼變化，
一律使用定電流,故效能有限。

優於開環路步進電機特點
1、不需調整Gain(應負載變化而自動調整增益)。
2、維持穩定的位置控制，完成定位之後不會
晃動。
3、回饋信號由驅動器電路板上數字信號處理
器(DSP)獨立控制，故可快速定位。
4、更適用於短行程快速位移的各項應用。