 | | 项 目 | robodrill α-D14LiA / robodrill α-D21LiA | | 机械部标准规格 | | 容量 | X轴方向移动量（工作台左右） | 700mm | | Y轴方向移动量（滑鞍前后） | 400mm | | Z轴方向移动量（主轴头上下） | 330mm | | 从工作台上部到主轴端面的距离 | 150-480mm(没有指定高立柱时） | | 工作台 | 作业面的大小（X轴方向xY轴方向） | 850x410mm | | 工件容许重量 | 300kg（均一承重） | | 作业面的形状 | T槽 公称14x间隔125mmx3个 | | 主轴 | 转速 | 100-10,000min-1 | | 主轴端（公称号） | 7/24锥度 No.30（带有鼓风机） | | 进给速度 | 快进速度 | 48m/min(XYZ轴） | | 切削进给速度 | 1-30,000mm/min | | 刀具更换装置 | 刀具更换方式 | 转塔式 | | 刀具形式 | JIS B 6339-1998 BT30,MAS 403-1982 P30T-1(45度) | | 刀具收放数 | 21刀位：机床为α-D21SiA/D21MiA/D21LiA时
14刀位：机床为α-D14SiA/D14MiA/D14LiA时 | | 刀具最大直径 | 80mm | | 刀具最大长度 | 250mm (存在规格差异） | | 刀具选择方式 | 随机就近 | | 刀具最大重量 | 2kg/把（总重23kg)/3kg/把（总重33kg）：α-D21SiA/D21MiA/D21LiA时
2kg/把（总重15kg)/3kg/把（总重22kg）：α-D14SiA/D14MiA/D14LiA时 | | 刀具更换时间（刀具至刀具） | 1.4秒：α-D21SiA/D21MiA/D21LiA
（2kg/个之情形）
1.6秒：α-D14SiA/D14MiA/D14LiA（2kg/个之情形） | | 电动机 | 主轴电动机 | 11.0kw（1分额定）/3.7kw（连续额定） | | 精度 | 轴双向定位精确度 | 0.006-0.020mm | | 轴双向定位反复性 | <0.004mm | | 声压水平 | | 70dB以下 | | 控制装置 | | FANUC Series 31i-B | | 所需动力源 | 电源 | AC200V ~ AC220V +10 ~ -15%三相50/60Hz ±1Hz万10kVA | | 气压源 | 0.35~0.55MPα (建议使用0.5MPα)(但为计示力)0.15m3/min(大气压下流量) | | 机床尺寸 | 机床高度 | 2,236±10mm(没有指定高立柱时) | | 占地面积 | 2,115 X 2,040mm | | 机床重量 | 约2,100KG |
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