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【产品名称】CCD图像及激光高度检测系统
【产品说明】
特性与优点
TENSUN腾盛所有系列的机械臂平台上，均可以增加CCD图像检测和高度检测系统。在产品定位不精确或产品批量一致性不高时，采用CCD图像及高度检测系统可以自动校正机械臂的运动轨迹，以实现高精度的点胶作业，保证产品点胶质量。
通过使用CCD图像来编程的方式，使编写教导程序更加方便、快捷，同时编程的位置精度也大大提高。
只需要几个简单的教导指令，即可完成复杂的检测功能。
图像检测系统采用工业CCD相机，检测精度可以达到0.01mm；激光高度检测系统使用激光传感器进行高度测量，重复检测精度可以达到0.005mm。
CCD图像检测技术规格
项 目 | 参 数 | 说 明 |
图像稳定时间（ms） | 300 | 从机械臂停止，到图像可以稳定检测的时间 |
检测时间（ms） | 70 (典型值) | 检测时间及数据通信时间，根据图像模板的大小略有不同 |
检测精度(mm) | ±0.02 | 根据相机、镜头以及产品大小会有所不同 |
激光高度检测技术规格
项 目 | 参 数 | 说 明 |
传感器稳定时间（ms） | 250 | 从机械臂停止，到传感器可以稳定检测的时间 |
检测时间（ms） | 5 | --- |
检测精度(mm) | ±0.01 | 根据相机、镜头以及产品大小会有所不同 |
重复检测精度(mm) | ±0.005 | --- |
传感器工作距离(mm) | 65±10 | 传感器检测范围：±10 mm |
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