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自动焊锡机器人
桌上四轴型TS-AS200C\\TS-AS300C\\TS-AS400C
焊锡机器人规格：
TS-AS200C 标准配置：
1.四轴机械手 TS-200C
2.焊锡控制器 AS-01
3.焊锡机器人教导盒 AS-TP-01
4.烙铁清洗装置 AS-C01
5.送锡装置 AS-F01
6.焊接头 AS-H01
客服-小欢：
客服-小华： 技术-黎工：
图1：自动焊锡机器人 桌上型TS-AS200C
图2：自动焊锡机器人 桌上型TS-AS300C
图3：自动焊锡机器人——焊接头AS-H01
图4：自动焊锡机器人——送锡装置 AS-F01
名称 | TS-AS200C | TS-AS300C | TS-AS400C |
轴数 | 4轴
(XYZ同时控制，R轴单独控制) | 4轴
(XYZ同时控制，R轴单独控制) | 4轴
(XYZ同时控制，R轴单独控制) |
运行范围 | X-axis | 250mm | 320mm | 400mm |
Y-axis | 200mm | 300mm | 400mm |
Z-axis | 50mm | 100mm | 100mm |
R-axis | ±360° | ±360° | ±360° |
最大负载重量 | Y轴7kg，Z轴3kg | Y轴10kg，Z轴6kg | Y轴10kg，Z轴6kg |
最大移动速度 | 800mm/s | 500mm/s | 800mm/s | 800mm/s |
Z-axis | 250mm/s | 300mm/s | 300mm/s |
R-axis | 800°/s | 800°/s | 800°/s |
重复精度 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm |
Z-axis | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm |
R-axis | ±0.02° | ±0.02° | ±0.02° |
烙铁头下端与工作平台距离 | 70mm | 105mm | 105mm |
工件最大尺寸 | 200mmX200mm(X,Y) | 275mmX300mm(X,Y) | 355mmX400mm(X,Y) |
位置教导方法 | 直接对位或输入数据 | 直接对位或输入数据 | 直接对位或输入数据 |
教导模式 | 使用教导盒教导(LCD:320X240) | 使用教导盒教导(LCD:320X240) | 使用教导盒教导(LCD:320X240) |
焊锡程序组数 | 100组 | 100组 | 100组 |
每组程序点数容量 | 4,000点 | 4,000点 | 4,000点 |
传动系统 | 步进马达 | 步进马达 | 步进马达 |
控制方式 | 直线插补,圆弧插补控制 | 直线插补,圆弧插补控制 | 直线插补,圆弧插补控制 |
外部接口 | RS232C(调试专用) | RS232C(调试专用) | RS232C(调试专用) |
外部输入输出 | 输送8点，输出8点 | 输送8点，输出8点 | 输送8点，输出8点 |
设备尺寸 | 440x395x690 mm | 562.5x:508xH:717 mm | 662.5x608xH:717 mm |
电源 | AC220V | AC220V | AC220V |
工作环境 | 0到40° | 0到40° | 0到40° |
气源要求 | 0.4-0.5 Mpa | 0.4-0.5 Mpa | 0.4-0.5 Mpa |
相对湿度 | 20-95%（非冷凝） | 20-95%（非冷凝） | 20-95%（非冷凝） |
整机重量 | 约35KG | 约42KG | 约50KG |
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