1.     一、系统简介

      本系统主要功能是对有缝不锈钢管的氩弧焊接进行自动跟踪与矫正，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。系统采用先进的智能视觉技术，融合光机电技术为一体，目前国内尚未发现同类产品。本系统由视觉采集系统捕捉焊缝与钨棒的焊接视频，再运用视觉技术计算钨棒的偏移量，进而控制机电装置实时矫正钨棒位置，达到钢管焊接自动跟踪的目的，从而提高焊件质量，保证质量的一致性；提高生产率（本系统大大减少了示教和装配的时间）降低焊件的废品率，从而降低生产成本

提高了焊接自动化水平，最大化减少人为操作失误本系统安装操作简单，可以有效减少对人工的依赖，实现无人值守高质量焊接的要求。

                  现场工作图：

二、系统特点及技术指标

性能特点
● 非接触式，长时间运行无磨损
● 识别精度高
● 可视化效果，钨棒熔池焊缝图像三位一体
● 稳定性好，采用嵌入式系统，比基于PC机控制系统更加稳定可靠
● 人性化的界面，操作界面的设计基于窗口方式，使用简单，无需专业技术人员即可操作运行

技术指标
● 额定功率：180W
● 识别速率：40ms
● 识别精度：0.01mm
● 工作温度：0°~60°

三、系统主要部件（工作原理图）

     本系统包括主要部件为系统控制箱、焊接视频捕获装置、焊枪移动机构、电流及测速模块。
     1. 系统控制箱
     系统主板、开关电源、电气控制与驱动、声光报警，输入输出接口等主要模块安装在控制箱内，其外设包括触摸显示屏、鼠标、电源开关、电源指示灯、电机左右微调按键、各类插座（220V电源插座、鼠标孔、12V工业摄像机电源插口、电流检测及测速模块接口、电机接口）
     2. 专用焊接视频捕获装置
     根据氩弧焊弧光光谱特点，定制专用焊接视觉捕捉装置，获取钨棒熔池及焊缝实况细节。
     3. 焊枪移动机构
     根据视觉识别出的焊枪偏差，正转或反转步进电机，经丝杆联动、带动焊枪移动矫正与焊缝的偏差。
     4. 电流检测装置（选配）
     用于检测焊机实时工作电流，检测结果可直接显示在彩色显示屏桌面。用户可根据需要选配该模块。
     5. 焊接速度检测装置（选配）
     用于检测钢管焊接速度快慢，检测结果可直接显示在彩色显示屏桌面。用户可根据需要选配该模块。

四、客户使用情况

     本产品经过中国石化大型企业——镇海炼化的严格测试与长期使用，浙江久立集团使用本视觉焊缝跟踪系统。同时，有无锡、重庆等多家企业采用本产品。