聚氨酯清扫器按型号区分可分为H型高分子聚氨酯清扫器、第二道聚氨酯清扫器、弹簧聚氨酯清扫器、空段聚氨酯清扫器、聚氨酯可逆清扫器、双向清扫器；一道清扫器与二道清扫器适用于清扫卸载滚筒处皮带工作面粘附物料的清除工作；可分为两部分：一是双向刀头二是单向刀头清扫器。