虎钳，利用螺杆或其他机构使两钳口作相对移动而夹持工件的工具。

万向精密虎钳用于平面磨床、镗床等精加工机床

万向虎钳是由固定钳体、活动钳体及底座，所述固定钳体的下部为球形体，底座上开有球窝，球形体的下部装在底座的球窝中，球形体的上部装有压板与底座联接。

压板松开时，球形体可在底座的球窝上转动，使虎钳能在三维空间的一定范围内任意调整钳口角度，满足了一次装夹即可对工件进行任意角度加工的需要，既可制成万向机用虎钳，又可制成万向台虎钳，具有结构简单合理、工作效率高和使用方便等优点。