行星减速机的结构
       传动结构为：行星齿轮、太阳齿轮、内齿环、入力轴、出力轴

       工作原理：驱动源以直接连接方式启动太阳齿轮；
       行星架连接出力轴运转达到减速目的。

选型指南
      1、确定减速机的安装方向（直线型、直角型）

      2、判断应用类型
         循环运动连续工作：任何方向运动≧4小时

      3、安装尺寸：减速机输入轴=伺服电机的输出轴

      4、减速比 i=n入/n出

      5、减速机额定扭矩?伺服电机额定扭矩×减速机减速比×效率

      6、电机最大输入转速<减速机最大输入转速

      7、回程背隙（弧分、arcmin）

超精密：单级和双级背隙分别约为4acrmin和5acrmin；

高精密：单级和双级背隙分别约为8acrmin和9acrmin；

精密：单级和双级背隙分别约为13acrmin和15acrmin；

公司设备

        加工设备：进口的滚齿机、车铣复合机、数控中心等齐全的加工设备检测设备：硬度检测仪、三次元、高度尺、测齿机、齿轮精度检测仪。

加工工艺
        进口轴承油封，齿轮选用瑞典铬钼合金钢渗碳并做skiving处理，齿轮变形量更小、韧性更好、机加工切削性能更强。出力轴突破传统铸造工艺，采用一体成型加工，确保大扭力输出的刚性和韧性，表面采用无电解镍处理提升了防锈性能法兰等采用铝材一体成型加工，加工表面采用阳极氧化处理，提升外观防锈的同时能够承受更大的冲击。

VOMADE一体化的生产流程

        公司拥有从零件加工到组装及检测一体的加工流程车间有：加工部、部品仓库、洗净线、待组装区、组立部、 成品检测、机能检测、噪音检测、耐久试验场、 组装不良品存列、成品仓库。

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