1.1产品综述
MWC3000L系列高精度数字三轴罗盘是一款高集成的姿态测量产品，片上集成三轴磁阻传感器及两轴倾角传感器。MWC3000L系列采用固态捷联方式对姿态进行实时的测量，其倾斜角测量范围为±50º，测量精度高， 采用NMEA0183作为输出协议，并提供RS232和RS485两种接口。
z 单电源12V供电 (供电范围可从7 V ~ 14V)
z 方位重复性0.5度，倾角重复性0.1度
z DB9 接口,外壳结构防水,无磁
z 宽工作温度，温度范围: -40℃～85℃
z 硬磁补偿功能
z 集成置位复位电路，抗干扰能力强，输出稳定性、准确性高
z 用户可自定义波特率,刷新速率,磁偏角,偏置角等

1.2 MWC3000L系列的通讯
MWC3000L系列与外部的主机通过RS232/RS485的标准，使用简单的ASCII指令字符串进行通讯。主机可通过这些指令直接操作MWC3000L系列。选择RS232通讯方式，有一个对用户友好的图形接口软件，可用于对罗盘进行直接操作。
MWC3000L系列的串行通讯是根据NMEA 0183标准制定的简单的、异步的ASCII协议。可以使用RS232或者RS485接口电路。ASCII码的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个码有10位。波特率可选择1200，2400，4800，9600或19200，默认设置为19200。
1.3 MWC3000L系列的输出
MWC3000L系列输出句子的格式符合航海通讯的NMEA 0813标准。MWC3000L系列有四种操作模式：
连续模式(Continuous Mode): 在可组态的速率下输出罗盘主动提供的NMEA标准信息。
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选通模式(Strobe Mode): 主动选通模式 — 连续测量，根据申请输出被动选通模式 — 测量和输出都根据申请进行。
休眠模式(Sleep Mode):需在接插件处提供一个中断信号，测量和输出都被悬置，串行输入被忽略。
标定模式(Calibration Mode): 使罗盘进入用户硬铁标定模式。
有六种可能的NMEA信息，三种标准的和三种专用的，以连续的模式从MWC3000L系列自动发送出来（通过选择更新速率 Updated Rates）。另外，还有第七种不一致的ASCII显示信息可被发送。ASCII显示信息不希望和其它六种NMEA信息混在一起。对于一个较为简单的系统，MWC3000L系列可连接到一个数据读出装置可取代主计算机。
每一种信息的更新速率最高可被设置为20Hz。如果输出通道由于其编程的波特率不能容纳所选择句子的总数，那么通道应以全速和最高的优先级来给输入一个响应，然后再将句子的更新速率由最低调到最高。优先级别的设计将履行公平的原则，以保证在更高级别的句子被重复发送之前每一个准备输出的句子至少发送一次。
指令格式和外接引脚的定义完全可以兼容霍尼韦尔公司的HMR3000!!!!!