1、普通型NGW系列 单级NGW（11～12） 双级NGW（42～122） 三级NGW（73～123） 2、立式系列 单级传动NGW-L（11～71） 双级传动NGW-L（42～122） 3、伞齿轮组合式系列 双级传动NGW-S（42～122） 三级传动NGW-S（73～123） 4、倾斜安装系列 5、新型NGW系列 NAD（F）（200～1000）、NBD（250～1000）、NCD（F）（315～1000） NAZD（F）（250～1000）、NCZD（F）（315～1000） 代号说明：N：NGW型 D：底座联接 F：法兰联接 Z：定轴圆柱齿轮 A：一级行星齿轮减速 B：二级行星齿轮减速 C：三级行星齿轮减速 6、回转减速机系列 XX（25～250） 7、辊道马达减速机系列 YGL（132M117～160M227）、 YZL（132M117～160M227）、YGX（132M111～160M152）、 YZX（132M111～160M152）