高速公路护栏包括公路两侧的波形梁护栏板护栏和路边围界常见的边框护栏网，双边丝护栏网，刺丝护栏网。

波形梁护栏是半刚性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。波形梁护栏钢柔相兼，具有较强的吸收碰撞能量的能力，具有较好的视线引导功能，能与道路线形相协调，外形美观，可在小半径弯道上使用，损坏处容易更换。组合波形梁护栏可在中央分隔带上使用。对于车辆越出路(桥)外，有可能造成严重后果的区段，可选择加强波形梁护栏。

边框护栏网和双边丝护栏网，均具有造型美观、花色多样的特点，既起到围栏作用，又起到美化作用。便于运输，安装不受地形起伏限制；特别是对于山地、坡地、多弯地带适应性极强。相对而言，边框护栏网造价稍高，双边丝造价中等偏低，刺丝护栏网造价最低。