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(1) 以云台的转速为划分依据：包括高速球（0-360/S）；中速球（0-60/S）和低速球（0-30/S）。

(2) 以使用环境区分：室内智能球型摄像机和室外智能球型摄像机，室外智能球包括防水装置和恒温装置，多为双层带加热和风扇。

(3) 以安装方式划分：吊装（通过支架吊于屋顶及天花板）；侧装（通过支架固定在墙面或立杆）；嵌入（直接在天花板开孔，无支架）。

(4) 以视频信号的传输方式划分：模拟球型摄像机，网络球型摄像机[1]。