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自动化机械手 XYZ三轴喷涂机械手 自动喷漆往复机械手研发
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l 控制轴数：2-4轴控制系统，（最大 扩展到8轴，联动轴数8轴）两种轴设定模式(开环位置模式；闭环速度模式可选配)。
l 最小设定单位：0.001mm或 0.0001mm。
l 最大编程尺 寸：99999.999mm。
l 多主多从电子齿轮同步。
l 插补方式：直线/圆弧。
l 插补速度：120m/min(A系 列)，500m/min（C系列）。
l 快速进给速率：180 m/min(A系列)，720m/min（C系列）。
l 螺距误差补偿：128点/每轴。
l 机械间隙补偿。
l 割缝补偿。
l 指令速率： 3MHz。
l 反馈速率： 12MHz。
l 伺服更新速率：125μs/轴。
l 编码器接口：增量式差分输出型（标 准）；SSI绝 对值编码器（选择）。
2.3 计算机配置
l 军工级高可靠一体化嵌入式主板。
l 嵌入式操作系统（系统写保护并可一键 恢复，稳定可靠，防病毒）。
l CPU：600MHz（标 准），1GHz(选择)。
l 内存：512M。
l 可选配15寸TFT液晶触摸屏/15 寸液晶屏+微动式键盘/自配标准VGA显示器。
l 存储器：电子盘/CF卡/硬盘，容量 512M-160G可选配。
l 标准PS2键盘鼠标接口。
l 2/3个USB2.0接口。
l 标准RS232C：19200 Baud Rate通讯。
l 标准 Ethernet:10M/100M base-T。
l 若选用分体式结构，显示的要求是采用 标准VGA接口分辨率为1024*768的显示器。
l 操作环境：0— 60℃（32-140℉）；95%的相对湿度。
2.4 输入电源要 求
1、系统电源要求规格为：输入为 AC220V +/-10%，50/60HZ，1.6A;
输出为 DC+5～+5.3V,4A;DC+12,+/-3%,0.7A;DC-12V，+/-3%,20mA。
2、系统I/O用电源规格输入为 AC220V +/-10%，50/60HZ，1.4A，输出为DC+24V，+/-3%，3A（选配）。为了避免干扰，输入、输出信号的电源须采用一个独立的直流开关
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