脚踏式液压制动器的系统工作原理（见图1）：本制动系统为静压系统，蹬踏注油泵箱
（13）的踏板，在注油泵
（12）前端形成压力，通过主油管路
（11）及分支油管
（9）传递压力到制动器二侧工作油缸，油缸内活塞在压力的作用下前移，推动与之相连的摩擦块向刹车盘两侧水平运动，与刹车盘之间产生摩擦制动力矩达到刹车之目的。因其所产生的制动力矩曲线平滑可控，操作者可视现场具体情况无级调整变化制动力矩，从而平稳完成制动过程。当释放脚踏注油泵后，制动液则沿管路返回注油泵，制动器在内部自动返回机构的作用下，摩擦块及活塞自动返回，制动过程中摩擦所造成的磨损量由制动器中的自动补偿装置对其摩擦磨损进行自动跟进补偿，同时保证每一次工作返回后摩擦块与刹车盘之间的间隙为一恒定值（0.2mm-0.5mm），直到摩擦块有效厚度12mm的磨料耗尽为止。下一次制动过程原理与前一次制动过程相同。

图1