Brevini的直线和直角行星减速机可广泛应用于各类工业设备和行走装置。基于模块组合，可得到输出部分为轴或孔的多种结构。轴输出(平键轴或花键轴)结构用于输出部分要承受径向或轴向力。孔输出结构用于传递纯扭矩，并适用于空间受限的场合。法兰安装减速机有部分附件：电机和马达接盘，反式安全制动器，轴输入端。