ACD系列是无芯型无刷电机，这种直驱电机具有零齿槽效应的特点，从而可以实现平滑运动以及较低的速度波动。尽管输出扭矩比 ADR-A系列电机的输出扭矩低些，但是独特的绕组设计也允许拥有高扭矩密度。此类电机也与高精密轴承集成在一起，从而实现较好的径向和轴向跳动，带数字输出和 SINCOS 的高分辨率光学编码器为可选项。这些电机也配备有低速和高速绕组连接 (D或Y)