Microstrain 3DM-GX3-25 微型航姿参考系统
产品概述:
3DM-GX3-25是高性能的微型航姿参考系统(AHRS),它使用MEMS传感技术,集成一个三轴加速度计,三轴陀螺仪,三向磁力计和一个温度传感器。通过微处理器运算复杂的内嵌多传感器融合算法,为用户提供准确的姿态测量估值数据和惯性测量数据。
3DM-GX3-25提供各种输出数据参量，从完全标定的惯性数据（加速度,角速度和磁场或角度增量和速度向量增量, 欧拉角度, 旋转矩阵），到计算的定向估值，包括俯仰,滚动,偏转或旋转矩阵。所有参量都经过温度补偿和数学运算，转换到正交坐标系统。对于角速度，进一步修正了陀螺仪重力灵敏度和比例系数的前三阶非线性度。
为了充分减小误差源，系统在保持高频率(30KHz)采样下,通过内置的圆锥积分和划船效应补偿积分算法,输出较低频率的数据输出率(1KHz).从而减小了由温度变化而引起的滞后和电源电压波动引起的灵敏度钝化。
3DM-GX3-25可以通过RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通讯，它是3DM-GX3性传感器家族的成员。
- Microstrain 3DM-GX3-25微型航姿参考系统
- 型 号： 3DM-GX3-25
- 原产地： 美国Microstrain公司
- 用 途： 姿态测量（倾斜、翻滚、航向）、加速度/角速度测量、磁场测量、平台稳定、无人机/无人车辆/机器人平衡
3DM-GX3-25优点：
- 目前市场上最小和最轻的航姿参考系统，重量仅18克。
- 在整个工作范围内（从-40°C 到 75°C）都有温度补偿
- 具有传感器轴心差、陀螺仪G-灵敏度和陀螺仪比例系数非线性校准功能。
- 由于传感器在30 kHz的条件下采样，经数字过滤并转 换为物理量，提高了振动情况下的导航性能；并以1 kHz的速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分
- 可以通过RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通讯
- 用户可调节数据速率，从1 到 1000 Hz
- 输出欧拉角，旋转矩阵，角度增量，速度增量，加速度，角速度和磁场。
技术参数：
定向范围
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绕全部轴360°
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加速度计量程
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标准：± 5 g
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可选 ± 2 g, ± 18 g, ± 50 g
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加速度计误差稳定性
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对于 ± 5 g：± 0.005 g
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对于 ± 2 g：± 0.003 g
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对于 ± 18 g ：± 0.010 g
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对于 ± 50 g ：± 0.050 g
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加速度计非线性
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0.20%
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陀螺仪量程
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标准：± 300°/秒, 可选± 1200°/秒, ± 600°/秒, ±
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150°/秒, ± 75°/秒
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陀螺仪误差稳定性
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对于 ± 300°/秒：± 0.2°/秒
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陀螺仪非线性
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0.20%
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磁力计量程
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± 2.5 高斯
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磁力计非线性
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0.40%
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磁力计误差稳定性
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0.01高斯
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A/D分辨率
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16 位 (SAR)
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定向精度
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对于静态试验条件：通常为± 0.5°
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对于动态（循环）试验以及对任意定向角度：通常为± 2.0°
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定向分辨率
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<0.1°
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重复性
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0.2°
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输出模式
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加速度，角速度，磁场
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角度增量和速度增量
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欧拉角度
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旋转矩阵
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接口选择
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标准: USB 2.0 或 RS232
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OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V)
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数据速率
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1到 1000 Hz
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过滤
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以30 kHz速率采样, 数字过滤(可调节)，转化为物理量，以1KHz速率进行圆锥积分和划船效应补偿积分
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波特率
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115200 到 921,600
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供电电压
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标准: 4.4 到 6V（在有限温度范围内最大达15V）
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OEM: 3.2 到 5.5V
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电源
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80 mA @ 5 v， 使用USB接口
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连接
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micro-DB9,
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OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K
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工作温度
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-40 到 +75°C (更高的工作温度请咨询厂家)
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尺寸
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44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安装板，安装板宽度为 37 mm
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OEM: 38 mm x 24 mm x 12 mm
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重量
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带RS-232和 USB：18 克, OEM：11.5 克
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