支持多种卷径演算方式:
1.厚度累加法:对卷轴接近开关的脉冲数进行计数,得到卷轴所转动的圈数,再对材料的厚度进行累加,从而演算出当前卷径的大小,使用厚度累加法必须人工输入材料的厚度。使用厚度累加法的优缺点如下:优点:简单稳定,张力变化平稳均匀;缺点:更换不同材料时需对材料厚度进行设定。
2.速度比值法:分别在主轴和卷轴安装编码器或接近开关,测得主轴和卷轴的角速度,通过主轴与卷轴速度的比值,以及主轴的半径,换算出材料现时的卷径。使用速度比值法的优缺点如下:优点:不用设置材料厚度,操作简单;缺点:用接近开关来计算的话,需要转动多圈才能计算出一次卷径,卷径更新速度慢,精度不高,或者使用编码器才能达到精确的卷径计算。
3.超声波传感器测量:使用超声波距离传感器克直接测量出卷料的卷径,从而进行张力的控制。使用超声波传感器的优缺点如下:优点:无需复杂的设定,无需知道卷料厚度,直接稳定;缺点:需要使用昂贵的超声波传感器。
4.模拟量速度比值法:多数变频器都支持电机速度或电机频率的模拟量输出,所以在使用电机收放卷的场合,我们可以利用变频器输出的速度模拟量信号,进行演算,即可得到卷材的卷径。优点:无需额外的接近开关/编码器传感器,计算精确,张力稳定;缺点:只能应用在主轴和卷轴都分别使用电机的收放卷场合。