六、指南者-11、12
本终端适用于 12V或24V 车、船、其它等移
动目标。支持3G视频+GPS定位+行车记录仪
、可用WIFI、WCDMA、CDMA2000等多方
式通讯传输,支持远程喊话等功能。
工作电压:【DC:9V-36V】
通讯方式:【无远程通讯功能】 【指南者/-11/-12】
1. 【指南者-12】 3G视频终端介绍1.1 产品技术参数
型号 | 指南者-12 |
视频输入 | 4路 |
视频输入参数 | 航空头,电平:1.0Vp-p,75欧 |
视频输出 | 1路 |
视频输出参数 | 航空头,1.0Vp-p,75欧 |
编码算法 | H.264 |
实时监视 | D1分辨率(PAL:704×576,NTSC:704×480) |
双码流-主码流总资源 | 100FPS @CIF |
双码流-从码流总资源 | 100FPS@CIF |
录像分辨率 | CIF |
双码流网传 | 支持独立网传码流D1(A8-01D/02D),CIF或QCIF |
回放视频帧率 | PAL:1~25帧/秒 ,NTSC:1~30帧/秒 |
录像码率 | 16K~2M可调,也可自定义,无上限(单位:bps) |
音频输入 | 4路 |
音频输入参数 | 与视频输入共用航空头,2Vp-p线性电平, 10K欧 |
音频输出 | 1路 |
音频输出参数 | 与视频输出共用航空头,3Vp-p线性电平,600欧 |
通讯接口 | 1个以太网口,1个RS232口,1个RS485口,1个RS422口, |
外部设备接口 | 1个USB2.0接口,1个SD接口, |
内置GPS模块 | 支持 |
内置3G/WiFi模块 | 支持 |
行车信息接口 | 6个,其中1个用于速度 |
报警输入 | 4路报警输入,5V@10mA |
报警输出 | 2路输出,1A@110V |
录像模式 | 连续录像、循环录像、定时录像、报警录像、动态侦测录像 |
录像检索方式 | 可按通道、时间、录像类型、录像数据存放位置进行快速检索; |
字符叠加 | 支持(如车牌号、时间、行车信息等) |
开机 | 定时开机,点火开机或延时开机 |
关机 | 定时关机,汽车熄火后延时关机(0分钟至60分钟) |
电源输入 | DC6-36V |
电源输出 | DC12V 2A, 5V 2A |
主机耗电 | 不高于10W(不含硬盘和摄像机供电) |
工作温度 | 0℃~+50℃(系统工作环境温度可根据客户需求定制) |
工作湿度 | 10%~95% |
防护等级 | IP54 |
防振参数 | 加电状态下,当设备承受如下振动时1.0mm (5 - 22Hz) ,0.6Grms m/s2(22 – 500Hz),硬盘能够可靠工作 |
主机体积 | 175mm(宽) X 190mm(深) x40mm(高) 不含支架 |
• 1/2/4路音视频输入,视频输入输出采用航空插头;
• 采用H.264压缩算法,录像显示分辨率最高可达D1(G3-01D/02D);
• 支持独立双码流网络传输,支持独立双码流录像;
• 支持硬盘录像存储USB录像备份,网络备份;
• 可插拔式硬盘2.5″ 硬盘盒,具有减振技术;
• 支持内置GPS;
• 支持内置3G或WIFI模块;
• 独立6个行车记录仪接口,其中1个可测速;
• 4路报警输入接口,2路报警输出接口;
• 支持报警图像抓拍;
• DC6~36V电源输入;
• 可独立关断对外DC12V/DC5V电源输出;
• 无通风孔机壳设计。
3 3G视频车载终端基本功能u 视频采集:图像采集,系统前端采用高清晰、全天候车载摄像机,可将车内情况实时采集至监控终端中。
u 声音采集:系统前端可通过拾音器将车内、外音频信号采集到终端中。
u 无线网络传输功能:采用基于运营商的无线网络平台传输视音频信号,适用于车辆远程监控使用,传输距离远、覆盖范围大。
u GPS信息获取:系统可通过GPS接收装置进行车辆定位等功能,并可以通过网络将定位信息上传至指挥中心,在指挥中心的电子地图上显示车辆所在位置和车辆行驶轨迹,并对定位信息进行存储。达到警示和求救的双重作用。
u 延时关机功能:延时关机是指在断开点火控制信号后,设备延时用户实现设定的时间进入安全关机模式,自动关机。
u 司机监控7寸液晶监视器,悬挂与司机右上方,方便司机对车内的情况进行实时监控,及时发现异常情况。
u 报警:客运车内发上异常情况下,乘客或者司机可以通过按下车内的报警按钮向平台发送报警信号。
u 录音、录像:采用硬件把音视频信号同步压缩成两个数据流:分辨率、帧率高的图像存储于本地硬盘。
u 本地预览:采用液晶监视器作为车载终端的显示设备,显示监控画面,回放历史录像。通过显示屏对系统进行操作,可对对图像进行切换和缩放等的管理。
u 本系统设置延时关机的功能,在车辆点火开关关闭后5分钟到6小时(可进行设置)继续工作,再关机。
车载监控终端采用GPS方式获取车辆当前的位置信息,借助无线网络向中心平台上传定位、速度等信息。在车辆安装的摄像枪采集视频信号,发送给硬盘录像机,硬盘录像机接收到信号进行编码、压缩,然后本地存储,同时通过无线网络向中心平台发送视频数据。车载监控终端的供电采用车载电源,为防止电源波动对设备的影响,采用开关稳压和线性稳压相结合的稳压方法,既保障供电稳定,又保证车载电源转换过程的高效率,以节省车载电源有限的容量。车载前端模块包含车载硬盘录像机、路由器、报警器、摄像枪、液晶监视器、拾音器等。
4 车载前端子系统组成在车辆上安装车载监控终端,对车内部情况进行实时监控;监控中心对车载前端模块获取的实时数据进行分析。其中车载前端模块包含车载硬盘录像机、移动通讯模块、报警器、摄像枪、GPS定位器等设备。
其次,通过安装在车辆上1个报警按钮(,司乘人员可根据事件大小和紧急程度,按动相应报警控制按钮,硬盘录像机接收到报警信号,及时产生报警,并向中心平台发送报警信息,监控平台接收到报警信息可立即弹出提醒。
司机可利用车上的7寸液晶显示器,实时监控客运车内实时画面。
选用的GPS模块,采用GPS全球定位技术,可实时定位车辆的位置,通过无线网络向中心平台发送定位信息,监控中心的监控人员可借助平台实时监控车辆的运行轨迹,并将这些信息存储在GIS服务器里。
客运车发动机停止后,在30分钟内,车载系统会自动关闭。
车载硬盘录像机:车载硬盘录像机连接车辆的摄像头、报警器和拾音器等设备,采用双码流技术,支持4路本地录像直接存储,图像质量达到4路CIF格式,采用H.264编码技术对视频数据加以压缩和存储。(上传视频数据采用CIF视频流或704X576 JPEG格式,采用H.264压缩技术,不仅支持变码率,而且支持变帧率。可设定视频图像质量,也可设定视频图像的压缩码流。并且利用双码流技术解决无线网络带宽低的问题。
移动通讯模块: 如果只传输定位和报警信息,可以采用3G/CDMA中的任意一种,如果后期需要传送图像,可以采用3G模块/
报警按钮(可选):报警按钮直接连接车载硬盘录像机设备,1个安装在司机位附近,方便危机情况下司机可以在不引起犯罪分子的注意下触动,并且可以有灯提示, 系统在报警后将报警信号传给客运智能调度系统并自动上传音视频或抓拍图片到监控中心(可远程设置默认视频或图片传输方式)。
摄像头:车上安装4个配置不低于1/3 CCD、480线 低照度的固定镜头彩色摄像头作为视频采集数据的设备;4个摄像头在车内控制面达到90%以上,由车载监控终端直接供电。
司机监控:安装7寸液晶屏显示器悬挂于司机右上方,方便司机对车内的情况进行实时监控,及时发现异常情况并选择相应的处理方案。
5 车载前端模块硬件设计音视频采集/存储、报警和定位是车载系统通信的核心内容。设备负责定位数据的获得、信息的传输、收集外部接口采集的信息、控制LCD显示屏的显示,使系统中各部分协调工作。其中定位通信模块由GPS模块、无线通信模块、电源适配器和外部接口组成。车载前端设备按设定的时间间隔通过无线通讯网络向中心平台发送车辆的定位、速度等信息,中心平台接收到信息进行实时的监控、采集和分析。传送数据时,车载前端设备(车载录像机)获取定位数据,和时钟、报警等一起叠加到视频中,供本地录像、远程视频使用。
6 设备关键技术分析u 宽幅电源输入
客运车大多采用24V电源,行驶过程电源稳定在24~28V,但是在车辆点火时汽车电源会突然降低到16V左右,下降过程约为40ms,然后恢复至24V以上。电源的瞬间降低会导致电子设备重新启动、甚至设备死机,所以对车载电源的适应性要求很高。根据车载电源的需求为车载监控终端配置宽幅的输入电源,电源适应范围为10~36V,可满足各种客运车的应用。该电源经过特殊的设计,具备了断路、短路、过流保护功能,对设备保证正常运行起了重要作用。
u 减振加固技术
客运车监控终端应用在颠簸、震动、摇摆等恶劣环境下,要保证设备长期稳定工作,对加固技术提出有较高的要求,尤其是对硬盘减振加固技术是该系统重点难题。本系统提供低成本、高性价比的减振加固技术。
u 延时关机功能
根据客运对车载前端设备的需求,电源应满足在点火开关关闭后继续工作一段时间,但是又不能24小时不关机,因为这样可能导致电瓶内的电全部耗光,车辆无法启动。
本系统设置延时关机的功能,在车辆点火开关关闭后30分钟(可进行设置)继续工作,再关机。
u 抗恶劣环境
系统对散热、防尘、防水等需求进行了特殊处理,可满足客运车运行的特殊环境要求。
u 先进的视音频编解码技术
本系统选择压缩效率较高的H.264标准。
先进的视音频编解码技术适用无线网络的优势在于:
(1)高效的带宽利用
在无线链路速率较低的情况下采用压缩效率高的编码标准尤为重要,先进的编解码技术可在低带宽的条件下传输高质量的图像,达到良好的效果。
(2)优秀的图象质量
在视频监控应用中,对视频图像质量要求较高,先进的编码技术具有预处理、避免马赛克、容错处理等特殊功能,图像效果比其他标准更好。
7 车载录像设备选型为了提高确保车载录像设备防振效果,我们选用了G3 的车载硬盘录像机,
G3车载硬盘录像机采用高集成度H.264 ASIC,图像画质优秀,采用硬盘作为录像存储介质,保证录像数据的容量。通过内置的USB接口能够快速进行录像备份。经过市场验证的电源确保系统的稳定性,密封机壳设计非常适合于车载环境使用。
G3除集成了行车信息记录仪外,还内置了GPS和3G等模块。配套的客户端软件不仅能实现多通道同步和异步回放外,还能实现录像和GPS等数据的同步回放,方便录像分析。
G3可广泛应用于客运车,出租车,警车,运钞车,执法车等各种车辆。