不锈钢焊接机器人最突出的特点是通过对电流和时间的控制,从而极大减少热能量的输出,
不锈钢焊接机器人保证在对不锈钢制品的焊接过程中工件始终处于常温状态,以达到对不锈钢制品不变形不变色的焊接效果。而电焊机的突出特点是通过使用电源,
不锈钢焊接机器人将电能在瞬间转化为热能,达到通过热能对钢铁制品的焊接,通过热能将金属材料永久性的焊接,通过对焊缝的过热处理,达到与原材料同等强度的焊接。
然后,我来看下西安焊接机器人,不锈钢焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人,那么大家知道它有哪些特点吗? 焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
为了适应不同的用途,
不锈钢焊接机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
一直以来,人们对不锈钢制品的需求量都非常大,从而带动不锈钢焊接机器人的快速发展。不锈钢激光焊接机器人在企业产能、生产成本上得到有效的改善。焊接作业对眼睛的伤害比较大,焊接作业工的流动性也比较大,严重影响企业的正常生产需求,因此智能化焊接机器人在未来能够得到更广泛应用。
不锈钢焊接机器人技术参数
QJR6-3基本规格表 |
机构形态 | 垂直多关节型 |
自由度 | 6 |
有效载荷 | 6kg |
臂展 | 2001mm |
重复定位精度^2 | ±0.05mm |
机械限位范围 | 1轴 | ±172° |
2轴 | +166°,-107° |
3轴 | +83°,-92° |
4轴 | ±170° |
5轴 | ±125° |
6轴 | ±360° |
最大速度 | 1轴 | 3 rad/s |
2轴 | 3 rad/s |
3轴 | 3.5 rad/s |
4轴 | 7.5 rad/s |
5轴 | 7.8 rad/s |
6轴 | 10 rad/s |
允许扭矩 | 4轴 | 8.81 N.m |
5轴 | 8.81 N.m |
6轴 | 3.14 N.m |
惯性力矩 | 4轴 | 0.2 kg.m2 |
5轴 | 0.2 kg.m2 |
6轴 | 0.03 kg.m2 |
本体重量 | 255 kg |
安装环境 | 温度 | 0~45 ℃ |
湿度 | 20%~80% RH(不结露) |
振动 | <4.9m/s2 (0.5G) |
其它 | 避免易燃、腐蚀性气体和液体; 避免接触水、油、粉尘等; 勿接近电器噪音源。 |
电源容量 | 3.3kVA |
焊接效果展示