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創新的閉環路步進電機控制系統,整合運動控制,整合之運動控制器可透過RS-485連結PC接16軸,所有的運動設定皆透過NetWork,亦可存參數在記憶體之中。另有提供函式庫(DLL)可開發程式,最多256個位置可存于記憶體之中。
整合控制器
閉環系統
高解析度(10000,20000,32000PPR)
快速響應
位置表功能
無需調整增益/不振動
優於開環路步進電機特點
1、定位精確,沒有失步的問題。
2、即使電機受到外部力量,也會恢復到原來的
位置,不會失步。
3、Ezi㏒ervo採用100%的額定轉矩來驅動電機,而一般的開環的步進電機為了避免失步的問
題,通常只會用50%的額定轉矩來驅動電機。
4、Ezi㏒ervo的電流是依負載而定的,所以能夠高速控制。而一般步進是不論負載怎麼變化,
一律使用定電流,故效能有限。
優於開環路步進電機特點
1、不需調整Gain(應負載變化而自動調整增益)。
2、維持穩定的位置控制,完成定位之後不會
晃動。
3、回饋信號由驅動器電路板上數字信號處理
器(DSP)獨立控制,故可快速定位。
4、更適用於短行程快速位移的各項應用。




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