• 小于1弧-分的背隙
• 空心轴通孔（至直径5"）节省空间
• 进入空心轴的辅助电机安装
• 强抗扭刚度，体积紧凑
• 零部件式实现更多设计灵活性
• 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
• 较高可用比例（至400:1）且不增加减速机的尺寸
• 转矩至5X额定转矩（紧急停止）

  RV-C空心轴减速器配置中心通孔以及零部件配置，以实现更大的设计灵活性和空间节省。部件内包含滚动接触部件可实现高效、较长使用寿命以及极小的背隙，同时还设计了一个偏心第二级减速以增加减速比选择的同时减少震动和惯性。减速机同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。RV 减速器包含一个专利的两级减速设计，可提供更大扭矩，以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。

摆线式,可代替 日本帝人  ,日本Harmonic机器人关节机械手减速机,