HP BA系列马达属于弯轴马达，弯轴马达有如下特点：1，高静力矩；2，高范围的位移变化；3，高容积和机械效率；4，较高的共走压力。

     马达的控制形式如下：

1. 12V电磁控制（2位）
2. 24V电磁控制（2位）
3. 液压先导控制（低压30bar，2位）
4. 液压直接控制（高压，2位）