型 号

ESDC

ESDD

电 源

三相AC220V(-15%~+15%), 50/60Hz

三相AC380V(-15%~+15%), 50/60Hz

使用环境

温度

工作环境温度： 0～+40℃    存贮： -40～+50℃

湿度

小于90% ,,无结霜

振动

小于0.5G(4.9m/S2) 10～60Hz 非连续运行

控制方式

1、位置控制                                                                                                               2、速度控制                                                                                                                3、速度试运行                                                                                                           4、JOG 运行                                                                                                              5、力矩控制                                                                                                               6、压力闭环控制

再生制动

外接制动电阻

反馈方式

兼容增量式编码器，绝对式编码器，旋转变压器

特性

速度频率响应

≥400Hz

速度波动率

﹤0.03(负载0～ 100%额定转速时)

调速比

1:5000

输入脉冲频率

0～500kHz

控制输入

8个可编程数字输入端子，功能为：                                                                       1、伺服使能                                                                                                               2、报警清零                                                                                                               3、CCW驱动禁止                                                                                                    
4、CW驱动禁止                                                                                                       
5、偏差清零/内部速度选择1                                                                                   
6、指令脉冲禁止/内部速度选择2                             
7、第二电子齿轮比/零速箝位                                                                                  8、调节器增益切换                                                                                                        4路模拟量输入：                                                                                                       1、一路为-10~10V输入                                                                                            2、三路为0~10V/4~20mA可选输入                                                     

控制输出

4个可编程数字输出端子，功能为：                                                                           1、伺服准备好
2、伺服报警
3、定位完成/速度到达
4、机械制动 
2路模拟量输出，0~10V/4~20mA 输出可选。

位置控制

输入方式

1、脉冲+方向 
2、CCW脉冲/CW 脉冲 
3、两相正交脉冲

电子齿轮

 1～65535/1～65535

反馈脉冲

根据编码器线数可调

速度控制

1、内部4段速度设置 
2、外部-10~+10V模拟输入

加减速功能

参数设置1～10000ms(0～1000r/min 或1000～0r/min)

转矩限制功能

可设定转矩限制范围 ：-300～+300%

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号、母线电压、功率模块温度等。

保护功能

超速、过压，欠压、过流，过载，制动异常、编码器异常，过热、位置超差、软启动故障、功率模块过热、输入缺相、电机过热等。

操作 显示

 6 位LED数码管、4个按键、2个指示灯

外置操作盒，数码管或液晶显示可选

通讯功能

CAN,RS232/RS485,profibus

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍