'济南三腾电子专供直流无刷电机扭矩控制器，欢迎大家选购！1
．主要功能l 放大器模式、速度模式、位置模式、转矩模式四种工作模式；
l 反馈元件：增量式编码器，测速机；
l 控制端口：数字指令RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模拟电压，单端模拟电压（电位器）；
l 可以通过CAN总线组网控制；
l 内部驱动电源和控制电源光电隔离；
l 外部输入控制信号光电隔离；
l 外部制动信号输入；
l 自动寻零功能；
l 左右限位功能；
l 通过RS232或CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；
l 驱动器内部温度监测；
l 过流、过载保护；
l 过压、欠压保护；
l �1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77778�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77779温度保护；
l 堵转、飞转保护；
l �1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77778�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77779动态跟踪误差超限保护；
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．控制方式工作模式 | 控制指令 | 反馈元件 |
放大器模式 | 数字指令，PWM 差分模拟电压，单端模拟电压 | -- |
转矩模式 | 数字指令，PWM 差分模拟电压，单端模拟电压 | -- |
速度模式 | 数字指令，CLK + DIR，PWM 差分模拟电压，单端模拟电压 | 测速机 增量式编码器 |
位置模式 | 数字指令，CLK + DIR | 增量式编码器 |
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．技术参数参数 | 标号 | 参数值 | 单位 |
电源电压 | U | 12~48 | VDC |
最大连续电流 | Idauer | 30 | A |
最大峰值电流 | Imax | 60 | A |
PWM开关频率 | fPWM | 25 | kHz |
静态功耗 | Iel | 115/12V，60/24V，45/36V，35/48V | mA |
可控速度范围 | | 1~30000 | Rpm |
输出编码器电源 | VCC | 5 | VDC |
ICC | 100 | mA |
模拟输入阻抗 | 差分输入 | 25.5 | KΩ |
单端输入 | 20 |
模拟输入电平 | 差分输入 | ±10V | V |
单端输入 | 0~+5V | V |
PWM控制 | 信号标准 | 低电平0~0.3，高电平3~5 | V |
频段 | 100~500 | Hz |
占空比范围 | 0%≤占空比≤100% | |
占空比＝50% | 0 | RPM |
占空比＜50% | 电机反转 | CCW |
占空比＞50% | 电机正转 | CW |
脉冲最高频率 | fmax | 200 | KHz |
故障输出 | 集电极开路 | 最大电压为30V，电流5mA | |
有故障 | 低电平输出 | |
外部控制电源 | OPT+，OPT- | 24 | V |
外部控制电平 （共阳接法） | CLK,EN,DIR,BRAKE LEFT,RIGHT,IN1,IN2 | 截止（高电平）：小于1mA 导通（低电平）：3~7mA | mA |
预留OUT1 | 集电极开路 | 最大电压为30V，电流5mA | |
编码器输入 | 信号属性 | TTL，5V差分，集电极开路 | |
最高频率 | 200 | KHz |
欠压保护 | | 10.6 | V |
过压保护 | | 54 | V |
通讯端口 | RS232 | 9600（19200） | Bps |
CAN2.0B | 500（1000,250,125,100,50,20） | Kbps |
高低温保护 | STDS2410 | 小于-10℃或大于70℃保护； | ℃ |
STDS2410-E | 小于-40℃或大于85℃保护 |
工作温度 | STDS2410 | -10 ~ +70 | ℃ |
STDS2410-E | -40 ~ +85 |
储存温度 | STDS2410 | -40 ~ +85 | ℃ |
STDS2410-E | -55 ~ +125 |
4．接线图
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．安装尺寸(
单位：mm)
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